[发明专利]面向复杂变载荷的掘进机顺应性设计实验装置

摘要

一种隧道工程技术领域的掘进机顺应性设计实验装置，包括：实验台支撑机构、盾模拟推进机构、盾模拟支撑机构、载荷模拟机构和控制系统，底板上设有模拟盾支撑机构，两根横梁分别与盾模拟机构和载荷模拟机构相连，控制系统分别与盾模拟机构和载荷模拟机构相连，可对盾构机在掘进过程中的各种工况进行模拟，定性的分析盾构机推进装置在掘进过程中的力传递特性，对变载荷工况下掘进机的顺应性设计方案进行验证。

主权项

一种面向复杂变载荷的掘进机顺应性设计实验装置，其特征在于，包括：实验台支撑机构、盾模拟推进机构、盾模拟支撑机构、载荷模拟机构和控制系统；其中，所述实验台支撑机构分别与所述盾模拟推进机构和所述载荷模拟机构铰接，所述盾模拟推进机构与所述控制系统连接，所述盾模拟推进机构与所述盾模拟支撑机构活动连接；所述盾模拟推进机构包括：多个直线式电动缸组件、多个第一伺服电机、模拟刀盘组件、推力止推轴承和多块模拟摩擦片；其中，所述模拟刀盘组件分别与所述多个直线式电动缸组件和所述盾模拟支撑机构活动连接，所述多个直线式电动缸组件与所述实验台支撑机构铰接，所述多个直线式电动缸组件和所述多个第一伺服电机均与所述控制系统连接，所述多个第一伺服电机与所述模拟刀盘组件连接且与所述多个直线式电动缸组件设置于所述模拟刀盘组件的同一侧，所述推力止推轴承分别与所述模拟刀盘组件和所述多块模拟摩擦片连接；所述载荷模拟机构采用六自由度6‑6SPS型Stewart平台机构，包括折线式电动缸组件、动平台和载荷摩擦片；其中，所述折线式电动缸组件分别与所述动平台和所述实验台支撑机构的第一侧板铰接，所述载荷摩擦片通过固定沉头螺栓连接于所述动平台的表面。