[发明专利]基于构件机械原理的机构运动虚拟实验仿真方法

摘要

本发明涉及一种基于构件机械原理的机构运动虚拟实验仿真方法，包括以下步骤：1)以统一建模语言Modelica的方式建立这些基本构件的逻辑模型，同时通过三维建模软件建立构件的三维几何模型，将构件的三维几何模型与构件的逻辑模型进行整合，建立以XML描述的完整实验构件模型；2)搭建出虚拟实验的实验场景Modelica模型；根据实验所需的构件，读入对应的构件文件，选择构件的三维模型，对构件之间需要连接的接口进行组装；3)组装完成后，设置仿真的参数，开始场景模型的编译求解仿真；4)对求解结果文件进行数据处理，驱动虚拟实验装配仿真环境中机构三维模型的可视化。与现有技术相比，本发明具有让枯燥的理论知识变得形象易于掌握、通用性强等优点。

主权项

一种基于构件机械原理的机构运动虚拟实验仿真方法，其特征在于，包括以下步骤：1)在分析机械原理机构运动实验的各个构件之间的逻辑关系基础上，从机构构件中抽象出基本构件，以统一建模语言Modelica的方式建立这些基本构件的逻辑模型，统一存放到Modelica模型库，同时通过三维建模软件建立构件的三维几何模型，将构件的三维几何模型与构件的逻辑模型进行整合，建立以XML描述的完整实验构件模型，建立实验构件列表；2)从实验构件列表中选取需要的构件，并定义各个构件的连接关系，搭建出虚拟实验的实验场景Modelica模型；根据实验所需的构件，读入对应的构件文件，选择构件的三维模型，对构件之间需要连接的接口进行组装；3)组装完成后，获得实验场景模型的Modelica描述文件，设置仿真的参数，开始场景模型的编译求解仿真；4)对求解结果文件进行数据处理，获得构件模型几何运动数据文件，从而驱动虚拟实验装配仿真环境中机构三维模型的可视化，实现机械原理实验的三维搭建和可视化仿真。