[发明专利]牵拉式仿生机器人手无效
| 申请号： | 201110229352.0 | 申请日： | 2011-08-11 |
| 公开（公告）号： | CN102294698A | 公开（公告）日： | 2011-12-28 |
| 发明（设计）人： | 李成荣;赵旦谱 | 申请（专利权）人： | 中国科学院自动化研究所 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 周国城 |
| 地址： | 100190 *** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种牵拉式仿生机器人手。该机器人手有五个手指，其中大拇指与手掌成夹角并相对固定，其他四个手指为可运动手指，每一个都具有三个旋转关节，可运动手指的第一指节通过第一旋转关节与手掌相连，第二指节通过第二旋转关节与第一指节相连，第三指节通过第三旋转关节与第二指节相连，可运动手指靠近掌心侧有一根牵拉钢丝穿过各指节上的线孔与电机相连，钢丝另一端在第三指节末端固定，通过电机的转动使手心侧钢丝的长度发生变化，从而使手指发生弯曲。该发明是一种结构紧凑、运动灵活、控制简单的机器人手指结构及驱动方式，采用了仿生设计理念及间接驱动的方式，可以实现机器人手的简单操作功能。 | ||
| 搜索关键词： | 牵拉 仿生 机器 人手 | ||
【主权项】：
一种牵拉式仿生机器人手，其特征在于，该机器人手有五个手指，其中大拇指与手掌成夹角并相对固定，其他四个手指为可运动手指，每一个手指都具有三个旋转关节，可运动手指的第一指节通过第一旋转关节与手掌相连，第二指节通过第二旋转关节与第一指节相连，第三指节通过第三旋转关节与第二指节相连，可运动手指靠近掌心侧有一根牵拉钢丝穿过各指节上的线孔与电机相连，钢丝另一端在第三指节末端固定，通过电机的转动使手心侧钢丝的长度发生变化，从而使手指发生弯曲。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国科学院自动化研究所，未经中国科学院自动化研究所许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201110229352.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
