[发明专利]基于监控录像的交通事故现场数字化重构方法

摘要

一种基于监控录像的交通事故现场数字化重构方法，包括四个步骤：第一步，从监控视频序列中连续提取与检测车辆运动位置相关的帧；第二步，对每幅帧图像依次进行控制点标定，解算出相应的DLT系数的值；第三步，选取观察点，获取该观察点在不同时刻的像空间坐标，并结合求得的DLT系数的值分别解算相应时刻该观察点的物方空间坐标；第四步，对车辆运动状态进行现场数字化重构，得到车辆运动的轨迹线，并求出车辆运动的位移曲线、速度曲线和加速度曲线。本发明实现了不同路段车辆运动状态的现场数字化重构，解决了大范围内车辆运动状态的监控问题，同时提高了测定精度，降低了成本。

主权项

一种基于监控录像的交通事故现场数字化重构方法，其特征在于，包括如下四个步骤： 第一步，根据摄像头监测到的车辆的起始时刻和车辆行驶超出摄像头监控视野范围的终止时刻，将此时间段内的视频序列通过OpenCV HighGUI（开放式计算机视觉 高级图形用户接口）模块中的视频处理函数分解为连续的帧图像，并记录该视频序列的帧频率和行驶车辆的车牌号；第二步，选择在整个监控过程中位置和形状保持不变的位于路面上的固定标记物为固定参考物，在固定参考物上对每幅帧图像依次标定控制点，所述控制点至少为四个，且其中三个不能共线，再根据预先选定的坐标系，确定所述控制点的像空间坐标及其相应的物方空间坐标，求解出相应的DLT（直接线性变换）系数的值；第三步，选取车辆中某一个轮子与地面的接触点作为观察点，通过Visual C++应用程序从连续的帧图像中依次获取该观察点在不同时刻的像空间坐标，并结合上述求得的二维DLT系数的值分别解算相应时刻该观察点的物方空间坐标；第四步，根据上述求得的不同时刻观察点的物方空间坐标通过多项式拟合得到车辆运动的轨迹线，然后由此轨迹线进行对弧长的曲线积分求出车辆运动的位移曲线，而车辆运动的速度曲线和加速度曲线则分别由该位移曲线的一阶导数和二阶导数确定，从而对车辆运动状态进行现场数字化重构。