[发明专利]便携式燃油发电机控制方法

摘要

本发明公开了一种便携式燃油发电机控制方法，包括原动机、永磁发电机、步进电机、第一单片机、第二单片机、PWM逆变模块、LC滤波器；第一单片机内预置有电流~转速对应表，第二单片机内预置有电流~目标电压累加值表，本发明将需要单片机进行复杂计算的计算操作转化为简单的查表操作，使低性能的8位单片机就能负担现有技术需要16位以上的单片机才能完成的工作。

主权项

一种便携式燃油发电机控制方法，其特征在于：包括原动机（1）、永磁发电机（2）、步进电机（3）、第一单片机（5）、第二单片机（6）、PWM逆变模块（7）、LC滤波器（8）；第一单片机（5）内预置有电流~转速对应表，第二单片机（6）内预置有电流~目标电压累加值表；装置运行过程为：原动机（1）驱动永磁发电机（2）转动，永磁发电机（2）输出的电能经整流后传输到PWM逆变模块（7）进行PWM逆变，然后经LC滤波器（8）还原成正弦交流电压后输出到负载；由第一单片机（5）完成的操作有：1）对LC滤波器（8）的输出电流全波整流后进行周期平均值采样，得到采样电流A；2）将采样电流A与电流~转速对应表进行比对，得到发电机（2）在采样电流A条件下应达到的目标转速；3）对发电机（2）的当前转速进行采样，得到实际转速；4）计算目标转速与实际转速的差值，进行PID计算，根据PID计算结果，向步进电机（3）输出控制信号，步进电机（3）根据控制信号调整原动机（1）的化油器开度；在化油器开度作用下，原动机（1）转速发生变化，发电机（2）转速也发生相应的变化；5）重复步骤1）至5）；由第二单片机（6）完成的操作有：a.对LC滤波器（8）的输出电压在一个正弦周期内的全波整流电压进行均匀间隔的多次AD采样，将一个正弦周期内的采样结果进行累加，得到采样电压累加值；对LC滤波器（8）的输出电流全波整流后进行全波周期平均值采样，得到采样电流B；b.根据采样电流B查电流~目标电压累加值表得出对应的目标电压累加值，计算采样电压累加值与目标电压累加值的差值，根据差值计算下一周期的PWM调制度，得到新的PWM调制度；c. 在下一正弦周期，根据新的PWM调制度向PWM逆变模块（7）输出PWM控制信号； d.在LC滤波器（8）的正弦输出波形为零度时，检查PCB板上检测PCB板温度的IC是否有超温信号输入，在LC滤波器（8）的正弦输出波形为180度时，检查PWM逆变模块（7）的输入直流电压是否过压或欠压，当出现前述的超温、过压或欠压的情况时，关闭PWM逆变模块（7）；e.重复步骤a至e； 第一单片机（5）和第二单片机（6）均为8位单片机。