[发明专利]自行小车输送系统

摘要

本发明涉及一种自行小车输送系统，其包括导轨及自行小车，自行小车能在导轨上运动；自行小车的底部与位于导轨下方的吊具相连，吊具能跟随自行小车在导轨运动；自行小车上设有车载控制单元，车载控制单元内的位置识别器与导轨上的位置标识卡相对应配合；位置识别器与车载控制单元内的小车控制器相连，所述小车控制器的输出端与用于驱动自行小车在导轨上运动的小车执行机构相连。本发明使系统布线减化，成本降低，调试维护方便，重构性高；小车控制器识别自己的位置后，通过程序能够自主控制自行小车，在主控制器和小车控制器之间采用无线方式通信，避免了现有技术中连接主控制器和小车从控制器的滑触线装置，提高了主从通信的可靠性。

主权项

一种自行小车输送系统，包括导轨（12）及位于所述导轨（12）上的自行小车，所述自行小车能在导轨（12）上运动；自行小车的底部与位于导轨（12）下方的吊具（23）相连，所述吊具（23）能跟随自行小车在导轨（12）运动；其特征是：所述自行小车上设有车载控制单元（2A），所述车载控制单元（2A）内的位置识别器（52）与导轨（12）上的位置标识卡（51）相对应配合；位置识别器（52）与车载控制单元（2A）内的小车控制器（21A）相连，所述小车控制器（21A）的输出端与用于驱动自行小车在导轨（12）上运动的小车执行机构（21C）相连。