[发明专利]二维/三维角速度检测装置、方法、姿态感知设备有效
| 申请号： | 201110234867.X | 申请日： | 2011-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN102331512A | 公开（公告）日： | 2012-01-25 |
| 发明（设计）人： | 龙涛;刘正东;龙江;唐元浩;严松 | 申请（专利权）人： | 江苏惠通集团有限责任公司 |
| 主分类号： | G01P9/02 | 分类号： | G01P9/02;G06F3/033 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 骆苏华 |
| 地址： | 212003 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种二维/三维角速度检测装置、方法、姿态感知设备，所述二维角速度检测装置，包括：两个陀螺仪，所述两个陀螺仪分别包括：检测臂；位于所述检测臂两侧的第一驱动臂和第二驱动臂；连接所述检测臂、第一驱动臂和第二驱动臂中心的连接部；驱动电路，用于驱动所述第一驱动臂和所述第二驱动臂进行振动；检测电路，用于检测所述检测臂的输出电压，所述检测臂的输出电压与陀螺仪所在平面的角速度相关；所述两个陀螺仪的检测臂相互垂直；所述陀螺仪静止时，第一驱动臂和第二驱动臂相对振动，检测臂静止；所述陀螺仪运动时，第一驱动臂、第二驱动臂和检测臂均同向振动。本发明具有较高的耐冲击和振动性，且可以简单地得到角速度。 | ||
| 搜索关键词： | 二维 三维 角速度 检测 装置 方法 姿态 感知 设备 | ||
【主权项】：
一种二维角速度检测装置，其特征在于，包括：两个陀螺仪，所述两个陀螺仪分别包括：检测臂；位于所述检测臂两侧的第一驱动臂和第二驱动臂；连接所述检测臂中心、第一驱动臂中心和第二驱动臂中心的连接部；驱动电路，用于驱动所述第一驱动臂和所述第二驱动臂进行振动；检测电路，用于检测所述检测臂的输出电压，所述检测臂的输出电压与陀螺仪所在平面的角速度相关；所述两个陀螺仪的检测臂相互垂直；所述陀螺仪静止时，第一驱动臂和第二驱动臂相对振动，检测臂静止；所述陀螺仪运动时，第一驱动臂、第二驱动臂和检测臂均同向振动。
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