[发明专利]单驱动同步转动四轮夹送装置

摘要

本发明涉及一种单驱动同步转动四轮夹送装置，属于冶金机械技术领域。它包括机架（1），机架（1）上设置有油缸（9）和减速机（12），减速机（12）的输出端固定安装有主动齿轮（2），两个油缸（9）下方均设置有上摆动臂（5），上摆动臂（5）下方设置有下摆动臂（6），上摆动臂（5）和下摆动臂（6）一侧分别设置有前级双联齿轮（3）和后级双联齿轮（4），前级双联齿轮（3）的大齿轮与主动齿轮（2）相啮合，后级双联齿轮（4）与前级双联齿轮（3）的大齿轮相互啮合，前级双联齿轮（3）与后级双联齿轮（4）的小齿轮与摆动齿轮（7）相啮合。本发明一种单驱动同步转动四轮夹送装置具有夹送轮速度调整方便、同步精度高，且制造成本低的优点。

主权项

一种单驱动同步转动四轮夹送装置，其特征在于：它包括机架（1），所述机架（1）上设置有油缸（9）和减速机（12），所述减速机（12）固定安装于机架（1）下部，减速机（12）的输入端固定安装有电机（11），减速机（12）的输出端固定安装有主动齿轮（2），所述油缸（9）有两个，所述两个油缸（9）转动连接于机架（1）上部，所述两个油缸（9）下方均设置有上摆动臂（5），所述上摆动臂（5）一端与油缸（9）的活塞杆端转动连接，另一端与机架（1）转动连接，所述上摆动臂（5）中部设置有转轴，所述转轴两端固定设置有摆动齿轮（7）和夹送轮（8），所述摆动齿轮（7）和夹送轮（8）分别位于上摆动臂（5）两侧，所述上摆动臂（5）下方设置有下摆动臂（6），所述下摆动臂（6）一端与机架（1）转动连接，另一端也设置有转轴，所述转轴两端也固定设置有摆动齿轮（7）和夹送轮（8），所述摆动齿轮（7）和夹送轮（8）分别位于下摆动臂（6）两侧，所述上摆动臂（5）和下摆动臂（6）关于管坯（10）中心线呈上下对称布置，所述上摆动臂（5）和下摆动臂（6）与机架（1）连接端设置有扇形齿轮，所述上摆动臂（5）的扇形齿轮和下摆动臂（6）的扇形齿轮相互啮合，所述上摆动臂（5）和下摆动臂（6）一侧分别设置有前级双联齿轮（3）和后级双联齿轮（4），所述前级双联齿轮（3）和后级双联齿轮（4）分别由一相互连接的大齿轮与小齿轮构成，所述前级双联齿轮（3）的大小齿轮参数和后级双联齿轮（4）的大小齿轮参数相同，所述前级双联齿轮（3）的大齿轮与主动齿轮（2）相啮合，所述后级双联齿轮（4）的大齿轮与前级双联齿轮（3）的大齿轮相啮合，所述前级双联齿轮（3）的小齿轮与下摆动臂（6）上的摆动齿轮（7）相啮合，所述后级双联齿轮（4）的小齿轮与上摆动臂（5）上的摆动齿轮（7）相啮合。