[发明专利]一种上肢康复训练机器人有效
| 申请号： | 201110237805.4 | 申请日： | 2011-08-18 |
| 公开（公告）号： | CN102379793A | 公开（公告）日： | 2012-03-21 |
| 发明（设计）人： | 付风生;兰陟;刘建民;郭晓波;赵重明;徐军峰;范汉杰;梁灏方;白洁芳 | 申请（专利权）人： | 付风生;安阳神方康复机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02;A63B21/005;A63B23/12 |
| 代理公司： | 郑州科维专利代理有限公司 41102 | 代理人： | 张欣棠 |
| 地址： | 455000 河南省安阳市*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种上肢康复训练机器人，包括第Ⅰ关节、第Ⅱ关节、第Ⅲ关节、第Ⅳ关节和第Ⅴ关节，5个关节依次串联联接，各关节的运动分别对应肩关节外展/内收、肩关节屈/伸、肘关节屈/伸、前臂内旋/外翻、腕关节屈/伸和手指屈/伸，本发明的机器人各个关节采用独立电机驱动的方式，每个关节均设置有机械硬限位和电气限位，对患者的训练进行保护；在第Ⅱ关节和第Ⅳ关节分别设置有可以调节第Ⅱ关节和第Ⅲ关节间、第Ⅲ关节和第Ⅴ关节间相对位置的调整装置。该康复机器人为患者上肢的肩、肘、前臂翻转、腕、手指关节在三维空间内提供各种康复运动，能够较高质量地完成患者上肢康复训练。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 上肢 康复训练 机器人 | ||
【主权项】：
一种上肢康复训练机器人，用于上肢运动功能障碍患者进行康复训练，该机器人包括上肢训练机构、底架（001）、座椅（002），上肢训练机构固定在底架（001）上，底架（001）配置一座椅（002），该机器人具有第Ⅰ关节（100），其对应肩关节外展/内收，其特征在于：第Ⅰ关节（100）包括一驱动装置（101）、一水平回转装置（108）、一底座装置（201）；所述底架（001）与驱动装置（101）的固定支撑件刚性连接，驱动装置（101）驱动回转装置（108）摆动，底座装置（201）固定在回转装置（108）摆动的远端，随回转装置（108）摆动，底座装置（201）沿右下方倾斜，且底座装置（201）位于回转装置（108）的正下方，底座装置（201）上设有训练肩关节外展/内收时固定手臂的装置。
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