[发明专利]矿井提升机钢丝绳振荡特征频率提取及抑制系统有效
申请号: | 201110237998.3 | 申请日: | 2011-08-18 |
公开(公告)号: | CN102295215A | 公开(公告)日: | 2011-12-28 |
发明(设计)人: | 姜建国;左东升;戴鹏;徐亚军;吴玮;王贵峰;罗* | 申请(专利权)人: | 上海交通大学 |
主分类号: | B66B19/00 | 分类号: | B66B19/00;B66B1/28 |
代理公司: | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人: | 郭国中 |
地址: | 20024*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 一种矿井提升机钢丝绳振荡特征频率提取及抑制系统,包括:速度检测器、A/D采样电路、数字滤波器、PLC控制器和反相器,速度检测器用以检测提升机电机的运行速度;A/D采样电路用以对检测到的速度值进行采样;数字滤波器用以对采样值进行数字滤波,并将滤波后的速度值送入PLC控制器;PLC控制器分析提升机的速度变化函数,采用小波分析法计算出提升机因钢丝绳正当产生的速度变化量Δn;反相器对速度变化量Δn取反,并将取反后的值-Δn作为速度环补偿给定叠加到提升机控制系统速度环的速度给定中。本发明可以准确地提取钢丝绳的振荡特征频率,并对该频率进行有效抑制。 | ||
搜索关键词: | 矿井 提升 钢丝绳 振荡 特征 频率 提取 抑制 系统 | ||
【主权项】:
一种矿井提升机钢丝绳振荡特征频率提取及抑制系统,其特征在于,包括:速度检测器,用以检测提升机电机的运行速度;A/D采样电路,与所述速度检测器连接,用以对检测到的速度值进行采样;数字滤波器,与所述A/D采样电路连接,用以对采样值进行数字滤波,并将滤波后的速度值送入PLC控制器;PLC控制器,与所述数字滤波器连接,用以分析提升机的速度变化函数,采用小波分析法计算出提升机因钢丝绳正当产生的速度变化量Δn;反相器,与所述PLC控制器连接,用以对所述速度变化量Δn取反,并将取反后的值‑Δn作为速度环补偿给定叠加到提升机控制系统速度环的速度给定中。
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