[发明专利]一种在线检测载重的矿井提升机附加启动力矩给定方法

摘要

一种在线检测载重的矿井提升机附加启动力矩给定方法，包括以下步骤：首先，拉力传感器测量钢丝绳的张力实时检测负载重量，发送装置通过无线的方式将调制后的信号发送出去，接收装置将无线信号转化成并送至单片机。之后，单片机将数字重量信号进行运算，得到需要叠加的附加启动力矩信号，经由串行总线将附加启动力矩信号发送到上位机；最后，上位机综合启动力矩信号和附加启动力矩信号，设定叠加力矩多对应的叠加电流信号并判断机械闸是否断开，若机械闸已断开，向控制器电动机输出叠加电流信号，保证电动机启动。本发明能同时满足提升机重载、轻载或空载下的启动要求，避免提升机在启动时出现倒转现象，提高了煤矿生产的安全性。

主权项

一种在线检测载重的矿井提升机附加启动力矩给定方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)拉力传感器测量钢丝绳的张力实时检测负载重量，并将检测值传送至发送装置；(2)发送装置接收检测值对检测值进行放大调制处理，并通过无线的方式将调制后的信号发送出去；(3)接收装置接收发送装置发送出的无线信号，将所述无线信号转化成电压信号，得到数字重量信号，并将所述数字重量信号发送至单片机。(4)单片机接收所述数字重量信号，将数字重量信号与预先存储的标准载重值进行比较，判断提升机所处的附加阶段，并根据判断得到的附加阶段对数字重量信号进行运算，得到需要叠加的附加启动力矩信号，然后经由串行总线将附加启动力矩信号发送到上位机；(5)上位机综合启动力矩信号和附加启动力矩信号，设定叠加力矩多对应的叠加电流信号；(6)上位机实时监测，判断机械闸是否断开，若机械闸已断开，执行步骤(7)；否则，返回步骤(1)；(7)上位机向控制器电动机输出叠加电流信号，保证电动机启动。