[发明专利]一种拟人髋关节机构无效
| 申请号： | 201110238209.8 | 申请日： | 2011-08-18 |
| 公开（公告）号： | CN102284958A | 公开（公告）日： | 2011-12-21 |
| 发明（设计）人： | 李研彪;金明生;刘毅;文东辉;计时鸣 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00 |
| 代理公司： | 杭州天正专利事务所有限公司 33201 | 代理人： | 王兵;王利强 |
| 地址： | 310014 *** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种拟人髋关节机构，包括第一驱动电机和第二驱动电机、基座、第一主动杆、第二主动杆、第一连接杆、第二连接杆和动平台，第一驱动电机和第二驱动电机安装在基座上，第一驱动电机的转动轴与第一主动杆的一端固连，第一主动杆的另一端通过转动副铰链与第一连接杆的一端相连，第一连接杆的另外一端通过转动副铰链与动平台的一个连接面相连；第二驱动电机的转动轴与第二主动杆的一端固连，第二主动杆的另一端通过转动副铰链与第二连接杆的一端相连，思维连接杆的另一端与动平台的另外一个连接面固连，动平台上的两个连接面相互垂直，第一驱动电机和第二驱动电机分别布置在空间相互垂直的两个面上。本发明结构简单、承载能力强、加工和装配工艺良好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 拟人 髋关节 机构 | ||
【主权项】：
一种拟人髋关节机构，其特征在于：包括第一驱动电机和第二驱动电机、基座、第一主动杆和第二主动杆、第一连接杆和第二连接杆和动平台，所述第一驱动电机和第二驱动电机安装在基座上，第一驱动电机的转动轴与第一主动杆的一端固连，第一主动杆的另一端通过转动副铰链与第一连接杆的一端相连，第一连接杆的另外一端通过转动副铰链与动平台的一个连接面相连；第二驱动电机的转动轴与第二主动杆的一端固连，第二主动杆的另一端通过转动副铰链与第二连接杆的一端相连，第二连接杆的另一端与动平台的另外一个连接面固连，动平台上的两个连接面相互垂直，第一驱动电机和第二驱动电机分别布置在空间相互垂直的两个面上。
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