[发明专利]压电柔性板结构振动的视觉测量装置及控制方法

摘要

本发明公开了压电柔性板结构振动的视觉测量及控制装置。为了检测柔性板弯曲和扭转振动，在柔性板自由端前方安装CCD相机，保证相机光轴与柔性板在静止时自由端面垂直；并且振动时自由端边缘的ROI区域始终处于相机视场范围内。CCD相机测量边缘的振动的每一帧图像，计算机处理检测的图像序列，提取自由端面边缘，并采用提出的算法获取反映柔性板结构低频弯曲和扭转振动的参数。在柔性板两侧对称布置压电片作为驱动器，并通过对压电片的合理组合及施加电压方式，得到驱动柔性板弯曲和扭转振动的驱动器。以视觉测量的弯曲和扭转振动信号，处理后分别进行反馈控制柔性板振动。

主权项

压电柔性板结构振动的视觉测量装置，其特征在于：柔性板（6）一端固定在基座（1）上，柔性板（6）的表面粘贴压电陶瓷驱动片；柔性板（6）另一端为自由端，自由端前方安装CCD相机（9），CCD相机（9）光轴与静止时的柔性板（6）自由端面垂直，静止时的柔性板（6）自由端面处于CCD相机（9）视场范围的水平中间位置；CCD相机（9）上安装镜头（8），镜头（8）前端安装光源（7），CCD相机（9）输出端口与计算机（10）连接，计算机（10）与显示器（11）连接，计算机（10）与双通道D/A转换器（12）的输入端连接，双通道D/A转换器（12）与双通道电压放大器（13）连接，双通道电压放大器（13）与压电陶瓷驱动片连接。