[发明专利]一种阵列式一体化两自由度太阳跟踪器

摘要

本发明公开了一种阵列式一体化两自由度太阳跟踪器。现有技术化石燃料储备有限，其燃烧产物污染环境。本发明包括底座、电机传动部分和多个独立的双轴跟踪器，具体包括内轴芯、外轴芯、轴套、滑块、推杆、第一轴销、封盖、PV/CPV组件支架、第二轴销、底座法兰盘、仰角控制电机、仰角驱动齿轮、仰角减速齿轮、方位角控制电机、方位角驱动齿轮和方位角减速齿轮，多个独立的双轴跟踪器呈阵列形式排列。本发明的双轴跟踪器和传动结构设计合理、工作可靠，每个独立的双轴跟踪器都可以实现两自由度跟踪的效果，且仅采用一套电机驱动和控制电路，大大地节约了系统成本。

主权项

一种阵列式一体化两自由度太阳跟踪器包括底座、电机传动部分和多个独立的双轴跟踪器，其特征在于：多个独立的双轴跟踪器呈阵列形式排列；每个独立的双轴跟踪器包括：内轴芯、外轴芯、轴套、滑块、推杆、第一轴销、封盖、PV/CPV组件支架、第二轴销和底座法兰盘；底座用于安装独立双轴跟踪器；PV/CPV组件支架包括轴向垂直的横梁和纵梁，两根纵梁对称设置在横梁的中部；轴套为圆筒形，滑块设置在轴套内，滑块可沿轴套内壁滑动，轴套的侧壁对应推杆的位置开有长条形通槽，推杆可沿该通槽移动；外轴芯为筒形，头部设置有法兰，轴套的一端与外轴芯的一端通过该法兰连接；内轴芯的一端穿过外轴芯以及轴套的一端设置，并与滑块固定连接，内轴芯与外轴芯通过螺纹连接；外轴芯穿过底座法兰盘设置，并与底座法兰盘滑动配合，外轴芯可沿底座法兰盘平面转动，底座法兰盘固定在底座上方；推杆的一端与滑块铰链连接，轴销贯穿推杆的另一端，推杆的轴向与轴销的轴向垂直，第一轴销的两端分别与PV/CPV组件支架中的两根纵梁连接；第二轴销贯穿轴套的另一端，第二轴销的轴向与轴套的轴向垂直，第二轴销的两端与PV/CPV组件支架中的两根纵梁连接；所述的底座为壳体，电机传动部分设置在底座内；电机传动部分包括: 仰角控制电机、仰角驱动齿轮、仰角减速齿轮和方位角控制电机、方位角驱动齿轮、方位角减速齿轮，仰角控制电机的动力输出端与仰角驱动齿轮连接，仰角驱动齿轮与仰角减速齿轮啮合；方位角控制电机的动力输出端与方位角驱动齿轮连接，方位角驱动齿轮与方位角减速齿轮啮合；对应每个双轴跟踪器的位置设置有仰角从动齿轮和方位角从动齿轮，仰角从动齿轮与方位角从动齿轮同轴设置；仰角从动齿轮与内轴芯的另一端固定连接，内轴芯1与仰角从动齿轮同步转动；方位角从动齿轮与外轴芯的另一端固定连接，外轴芯与方位角从动齿轮同步转动；所有仰角从动齿轮通过传动链条连接，实现同步转动，其中一个仰角从动齿轮与仰角减速齿轮连接；所有方位角从动齿轮通过传动链条连接，实现同步转动，其中一个方位角从动齿轮与方位角减速齿轮连接。