[发明专利]一种自动截割控制方法和系统有效
| 申请号： | 201110241493.4 | 申请日： | 2011-08-22 |
| 公开（公告）号： | CN102278113A | 公开（公告）日： | 2011-12-14 |
| 发明（设计）人： | 黄向阳;刘召安;满中国;王铁;吉祥子 | 申请（专利权）人： | 三一重型装备有限公司 |
| 主分类号： | E21C35/24 | 分类号： | E21C35/24 |
| 代理公司： | 北京鑫媛睿博知识产权代理有限公司 11297 | 代理人： | 龚家骅 |
| 地址： | 110027 辽宁省*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种自动截割控制方法和系统，该方法包括：通过编码器测量连采机的两个履带行走的位移信息，得到所述连采机的进尺量信息；通过编码器和倾角传感器测量截割臂的上下位移速度信息和高度信息，得到所述连采机的截割臂信息；通过所述进尺量信息和所述截割臂信息对所述连采机进行自动截割控制。本发明实施例中，实现以进尺量和截割臂为控制目标的连采机的自动截割控制过程，原理简单，实现方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种自动截割控制方法，其特征在于，该方法包括：通过编码器测量连采机的两个履带行走的位移信息，得到所述连采机的进尺量信息；通过编码器和倾角传感器测量截割臂的上下位移速度信息和高度信息，得到所述连采机的截割臂信息；通过所述进尺量信息和所述截割臂信息对所述连采机进行自动截割控制。
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