[发明专利]一种三维场景信息获取方法和装置无效
申请号: | 201110241798.5 | 申请日: | 2011-08-22 |
公开(公告)号: | CN102956031A | 公开(公告)日: | 2013-03-06 |
发明(设计)人: | 程懿远;王嘉;鲍东山 | 申请(专利权)人: | 北京新岸线移动多媒体技术有限公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T15/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 100084 中关村东路1*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提出了一种三维场景信息获取方法和装置,通过对无纹理、重复纹理区域添加非重复纹理的方式,使其特征向量有效且不重复,从而达到提高匹配准确率的目的。解决了面对无纹理区域以及重复纹理区域,匹配不准确的问题。可以在不增加算法复杂度的前提下,充分提高无纹理区域以及重复纹理区域的匹配正确率,可以有效解决无纹理或重复纹理区域匹配错误的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 三维 场景 信息 获取 方法 装置 | ||
【主权项】:
一种三维场景信息获取方法,通过双目立体视觉技术采集场景图像,其特征在于,包括:在三维场景内添加非重复纹理;采集包括所述非重复纹理在内的三维场景图像,对待定特征点周围图像进行像素特征提取;匹配左右两幅图像的待定特征点,确定特征点,获得该特征点的三维信息。
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