[发明专利]一种三维场景信息获取方法和装置无效

专利信息
申请号: 201110241798.5 申请日: 2011-08-22
公开(公告)号: CN102956031A 公开(公告)日: 2013-03-06
发明(设计)人: 程懿远;王嘉;鲍东山 申请(专利权)人: 北京新岸线移动多媒体技术有限公司
主分类号: G06T7/00 分类号: G06T7/00;G06T15/00
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 100084 中关村东路1*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 发明提出了一种三维场景信息获取方法和装置,通过对无纹理、重复纹理区域添加非重复纹理的方式,使其特征向量有效且不重复,从而达到提高匹配准确率的目的。解决了面对无纹理区域以及重复纹理区域,匹配不准确的问题。可以在不增加算法复杂度的前提下,充分提高无纹理区域以及重复纹理区域的匹配正确率,可以有效解决无纹理或重复纹理区域匹配错误的问题。
搜索关键词: 一种 三维 场景 信息 获取 方法 装置
【主权项】:
一种三维场景信息获取方法,通过双目立体视觉技术采集场景图像,其特征在于,包括:在三维场景内添加非重复纹理;采集包括所述非重复纹理在内的三维场景图像,对待定特征点周围图像进行像素特征提取;匹配左右两幅图像的待定特征点,确定特征点,获得该特征点的三维信息。
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