[发明专利]一种实时工业以太网EtherCAT冗余系统的时钟同步方法无效
申请号: | 201110242223.5 | 申请日: | 2011-08-23 |
公开(公告)号: | CN102325019A | 公开(公告)日: | 2012-01-18 |
发明(设计)人: | 姚明旿;张静;邱智亮;滕斌;张国瑞;梁明泽;刘旭;付强;王宝亮;潘伟涛;鲍民权;刘焕峰;史琰 | 申请(专利权)人: | 西安电子科技大学 |
主分类号: | H04L7/00 | 分类号: | H04L7/00;H04L1/22;H04L12/24 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 710071*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明公开了一种实时工业以太网EtherCAT冗余系统的时钟同步方法,用PC机作为主站,连接若干个EtherCAT从站组成EtherCAT冗余系统,PC机上装有两个网卡,分别为网卡1和网卡2,主站包括发送单元和接收单元;所述时钟同步方法包括以下步骤:A1,主站进行故障判别及故障检测步骤,根据判别和检测结果选择不同帧传输策略,A2,计算传输时延,A3,修正从站时间。可以实现EtherCAT冗余机制和分布时钟的兼容,一方面可保证系统出现单点故障时主从站能正常通信,提高通信可靠性;另一方面可保证冗余系统主从站的时间同步,不影响系统的协同工作。 | ||
搜索关键词: | 一种 实时 工业 以太网 ethercat 冗余 系统 时钟 同步 方法 | ||
【主权项】:
一种实时工业以太网EtherCAT冗余系统的时钟同步方法,其特征在于,用PC机作为主站,连接若干个EtherCAT从站组成EtherCAT冗余系统,PC机上装有两个网卡,分别为网卡1和网卡2,主站包括发送单元和接收单元;所述时钟同步方法包括以下步骤:A1,主站进行故障判别及故障检测步骤,根据判别和检测结果选择不同帧传输策略,A2,计算传输时延,A3,修正从站时间。
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