[发明专利]激光雷达呈三维扫描的摆动装置有效
| 申请号： | 201110242259.3 | 申请日： | 2011-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN102393516A | 公开（公告）日： | 2012-03-28 |
| 发明（设计）人： | 徐友春;袁一;赵明;冯明月;章永进;贾鹏 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军军事交通学院 |
| 主分类号： | G01S7/48 | 分类号： | G01S7/48;G01S17/08 |
| 代理公司： | 天津市三利专利商标代理有限公司 12107 | 代理人： | 杨红 |
| 地址： | 300361*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种激光雷达呈三维扫描的摆动装置，其特征是：包括雷达摆动支架和垂直方向摆动机构，雷达摆动支架由安装支承面、摆动板和安装支承面及摆动板两侧的摆动支架构成整体框架，摆动板上设有连接耳，摆动支架一端与安装支承面侧壁固接，摆动支架另一端通过连接耳和支承轴与摆动板轴接，摆动板和安装支承面之间挂接有复位弹簧，安装支承面内侧面固接有垂直方向摆动机构。有益效果：在原雷达安装面上增加一个雷达摆动支架，将雷达安装在雷达摆动支架摆动面上，凸轮驱动做垂直方向摆动，从而实现SICK雷达的点头式垂直摆动，将二维激光雷达转变为三维扫描的激光雷达。 | ||
| 搜索关键词： | 激光雷达 三维 扫描 摆动 装置 | ||
【主权项】：
一种激光雷达呈三维扫描的摆动装置，其特征是：包括雷达摆动支架和垂直方向摆动机构，所述雷达摆动支架由安装支承面、摆动板和安装支承面及摆动板两侧的摆动支架构成整体框架，所述摆动板上设有连接耳，所述摆动支架一端与安装支承面侧壁固接，摆动支架另一端通过连接耳和支承轴与摆动板轴接，所述摆动板和安装支承面之间挂接有复位弹簧，所述安装支承面内侧面固接有垂直方向摆动机构。
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