[发明专利]一种用于监控输煤系统的输煤皮带的智能监控系统

摘要

本发明涉及一种用于监控输煤系统的输煤皮带的智能监控系统，其包括煤颗粒识别模块、皮带下沉度检测模块、皮带横向位移检测模块、皮带机振动检测模块和控制器，该控制器以有线或无线方式与各模块连接；其中：该煤颗粒识别模块用于通过先检测是否出现煤断流再利用颗粒图像识别技术来监视输煤皮带上是否存在大块煤，该皮带下沉度检测模块用于通过判断皮带下沉的程度来监视输煤皮带上是否存在大块煤，该皮带横向位移检测模块用于监视输煤皮带是否跑偏或撕裂，该皮带机振动检测模块用于通过检测皮带机的振动频率来监视输煤皮带是否被大块煤重击或与其摩擦，该控制器接收到需要制动皮带机的指令后发出制动指令以使皮带机制动。

主权项

一种用于监控输煤系统的输煤皮带的智能监控系统，其包括煤颗粒识别模块、皮带下沉度检测模块、皮带横向位移检测模块、皮带机振动检测模块和控制器，该控制器以有线或无线方式与各模块连接；其中：煤颗粒识别模块包括第一激光传感器、第一图像获取装置和煤颗粒识别装置，该煤颗粒识别装置以有线或无线方式与该第一激光传感器和该第一图像获取装置相连，该第一激光传感器和第一图像获取装置并排位于该输煤皮带的上方，该第一激光传感器和该第一图像获取装置之间间隔20cm，其中该第一激光传感器用于测量该输煤皮带上的煤层高度并将煤层高度值传送给该该煤颗粒识别装置，该第一图像获取装置以一定速率对煤层进行拍照并将图像传送给该煤颗粒识别装置；该煤颗粒识别装置首先接收到所述煤层高度值并将其与煤断流阈值进行比较以判断是否出现煤断流，当该煤颗粒识别装置识别出煤断流时不对随后接收的N个煤层图像进行识别，否则该煤颗粒识别装置利用颗粒图像识别技术识别煤颗粒的包络尺寸并且将其与煤颗粒阈值进行比较，当该煤颗粒图像的包络尺寸大于煤颗粒阈值时该煤颗粒识别装置向控制器发出需要制动皮带机的指令；皮带下沉度检测模块包括第二激光传感器，该第二激光传感器包括激光发射器和接收器，该激光发射器和接收器分别位于输煤皮带的落煤区域下方的左右两侧，其中该激光发射器发射的激光束能够刚好从输煤皮带下方的2厘米处通过并且由该接收器接收；当接收器接收不到该激光束时，向控制器发出需要制动皮带机的指令；皮带横向位移检测模块包括至少两个成对的第三激光传感器、和皮带横向位移检测装置，其中所述第三激光传感器对与该皮带横向位移检测装置通过有线或无线方式连接，该第三激光传感器对位于所述输煤皮带的左右两侧，用以测量该皮带两侧的距离值并将各自检测到的距离值传送给该皮带横向位移检测装置，该皮带横向位移检测装置接收到所述两个距离值后计算出对应的横向位移量并将这两个横向位移量的绝对值分别与横向位移阈值进行比较，当任一个横向位移量的绝对值大于横向位移阈值时，该皮带横向位移检测装置向所述控制器发出需要制动皮带机的指令；皮带机振动检测模块包括振动传感器和皮带机振动检测装置，该振动传感器位于输煤皮带的皮带机支架上并且以有线或无线方式连接到该皮带机振动检测装置，该振动传感器检测到皮带机的振动频率并将其传送给该皮带机振动检测装置，该皮带机振动检测装置将接收的振动频率与振动频率阈值进行比较，当该振动频率大于该振动频率阈值，则该皮带机振动检测装置向所述控制器发出需要制动皮带机的指令；该控制器接收到需要制动皮带机的指令后发出制动指令以使皮带机制动。