[发明专利]一种分布式POS地面演示验证系统有效
| 申请号： | 201110242911.1 | 申请日： | 2011-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN102322873A | 公开（公告）日： | 2012-01-18 |
| 发明（设计）人： | 刘百奇;房建成;钟麦英;郭佳;张舟 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 北京科迪生专利代理有限责任公司 11251 | 代理人： | 李新华;许玉明 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种分布式POS地面演示验证系统，主要由机翼模拟系统、分布式POS系统、机翼动态形变监测系统组成，机翼模拟系统用于模拟有动态形变的飞机机翼，分布式POS安装在机翼模拟系统中的机翼模拟板上，同时测量机翼模拟板上不同点的位置、速度和姿态信息，机翼动态形变监测系统监测机翼模拟板的动态形变，通过其测量结果与分布式POS测量结果的对比，实现分布式POS位置和姿态精度的测试。本发明可在地面检验分布式POS系统的精度，具有精度高、实验简便的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 分布式 pos 地面 演示 验证 系统 | ||
【主权项】：
一种分布式POS地面演示验证系统，其特征在于包括：机翼模拟系统(1)、分布式POS系统(2)、机翼动态形变监测系统(3)；其中机翼模拟系统(1)由3米长机翼模拟板(11)和振动台(12)组成，3米机翼模拟板(11)的正中间部分固定在振动台(12)上，由振动台(12)带动3米长机翼模拟板(11)，模拟飞机发动机的振动；分布式POS系统(2)由高精度惯性级主惯性测量单元(21)、GPS接收机(22)、GPS天线(23)和6个子惯性测量单元(24)组成，安装在3米长机翼模拟板(11)上主IIMU安装点(14)上的高精度惯性级主惯性测量单元(21)和GPS接收机(22)进行信息融合，得到高精度的位置基准信息、速度基准信息和姿态基准信息，再利用上述高精度的位置基准信息、速度基准信息和姿态基准信息对分布安装在3米长机翼模拟板(11)上子IMU安装点(13)上的6个子惯性测量单元(24)进行传递对准，实现3米长机翼模拟板(11)上6个子IMU安装点的位置、速度和姿态精确测量；利用机翼动态形变监测系统(3)测量3米长机翼模拟板(11)的动态形变，对分布式POS系统(2)进行位置和姿态精度测试。
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