[发明专利]股骨头坏死髓芯清除操作臂

摘要

本发明公开股骨头坏死髓芯清除操作臂。该操作臂有三个自由度，包括两个转动和一个移动，由医生操作驱动，主要包括磨削头及其驱动电机、摆动轴、带轮、传动带、关节基座、空心套管、摆动手轮、把手、固定架等。磨削头安装在操作臂末端，在电机驱动下高速旋转以清除作业；磨削头、电机及其安装壳体构成末端摆动关节，其摆动由位于把手附近的手轮通过带传动来实现；末端摆动关节还通过前端的回转关节和移动关节实现绕空心套管轴线的回转和直线移动，从而形成所需要的工作空间。各关节的位置均由相应的传感器检测以计算磨削头的实际位置和姿态。该操作臂结构紧凑，操作方便，可在医生的操作下对股骨头坏死髓芯进行精确的清除和塌陷软骨复位。

主权项

股骨头坏死髓芯清除操作臂，其特征在于包括磨削头、电机座前部、电机座后部、驱动电机、摆转关节端盖、两个同步带轮、摆动关节基座、同步齿形带、空心套管、带轮基座前部、摆动手轮、滚珠轴承、带轮基座后部、把手、转动轴、套筒、摆动轴、挡块、固定支架和固定螺钉，磨削头通紧固于驱动电机的电机轴上，驱动电机由电机座前部和电机座后部包裹密封；磨削头、驱动电机、电机座前部、电机座后部组成操作臂摆动关节前部；电机座后部为叉耳结构，摆动轴贯穿叉耳两端；摆动轴两端与叉耳连接处各开有用于装入起传动作用的方形挡块的方形孔，方形挡块将摆动轴的转动转化为摆动关节前部的俯仰运动；第一同步带轮与摆动轴固接；摆动轴通过滚珠轴承支承于摆动端盖，而摆动端盖则由螺钉固定于摆动关节基座上；摆动轴两端安装有用于安装防止摆动轴串动的螺母；同步齿形带的一端安装在第一同步带轮上，另一端装在第二同步带轮上，第二同步带轮固定于转动轴上；转动轴两端装有两个摆动手轮，摆动手轮中心开有孔，转动轴与摆动手轮结合处开有使转动轴与手轮不能相对转动的平面；转动轴通过滚珠轴承支承于带轮基座前部和带轮基座后部形成的安装孔内，带轮基座前部和带轮基座后部直接固定连接；带轮基座前部与摆动关节基座通过空心套管连接；同步齿形带藏于空心套管内部；空心套管套于固定支架的轴套内，且能在轴套内移动及回转。