[发明专利]一种永磁同步电机双闭环控制系统

摘要

本发明涉及一种永磁同步电机双闭环控制系统，该控制系统为双闭环结构，该双闭环结构可根据需要设置为转速电流双闭环结构或转矩电流双闭环结构；所述的控制系统采用DSP作为核心CPU，对转子磁场定向矢量控制、SVPWM调制，转子磁场检测、双闭环控制结构及PID算法进行了模块化的编程实现，控制系统结构可以根据应用需要灵活选择外环是转速还是转矩环，甚至可以将转速和转矩闭环并联，根据生产工艺要求进行切换。与现有技术相比，本发明可提高控制系统的响应速度和控制精度，且大大提高系统的抗干扰能力，具有良好的扩展性。

主权项

一种永磁同步电机双闭环控制系统，其特征在于，该控制系统为双闭环结构，该双闭环结构可根据需要设置为转速、电流双闭环结构或转矩、电流双闭环结构；所述的控制系统采用DSP作为核心CPU，对转子磁场定向矢量控制、SVPWM调制，转子磁场检测、双闭环控制结构及PID算法进行了模块化的编程实现，该控制系统的运行步骤如下：1)根据电机控制命令与电机运行状态检测信号确定电机的命令信号；2)调用转子位置检测模块，产生数字转换器的工作时钟，同时转子位置检测模块对接受到的数字转换器输出的转子位置信号进行处理，获得转子位置和转子转速信号供转子磁场定向矢量控制使用；3)调用A/D转换模块，A/D转换模块将检测的定子电流、直流母线电压、转矩反馈、转速反馈及功率模块温度模拟信号转换成数字信号，并进行滤波处理；4)进入转矩闭环，调用转矩控制器；5)进入转速闭环，调用转速控制器，进入电流闭环，调解器将电机的d轴和q轴的电压控制信号送入DSP；6)DSP产生的六路PWM控制信号送入驱动电路，经驱动电路驱动后接入三相逆变主电路中六个功率开关器件的门极，产生三相电压频率可调的控制电压源给永磁电机供电，实现永磁同步电机高速、高精度的闭环伺服控制。