[发明专利]磁悬浮分子泵径向振动控制方法

摘要

本发明提出了一种磁悬浮分子泵径向振动控制方法，该控制方法可以对磁悬浮分子泵转子的径向振动实现良好的控制，保证磁悬浮分子泵稳定运行。该方法通过锤击试验和正弦扫频试验获得磁悬浮分子泵转子的叶片峰振动频率和转子挠性峰振动频率，并据此设计叶片峰陷波滤波器和转子挠性峰陷波滤波器。该控制方法利用转速检测装置检测转子转速，利用转子位移测量装置检测转子振动情况，并据此利用上述叶片峰陷波滤波器和挠性峰陷波滤波器对转子径向振动进行抑制。本发明提出的磁悬浮分子泵径向振动控制方法可以自动辨识磁悬浮分子泵转子挠性峰频率和叶轮叶片峰频率，并据此调整陷波滤波器参数抑制转子的径向振动，具有自适应性强、鲁棒性好的特点。

主权项

一种磁悬浮分子泵径向振动控制方法，其特征在于包括以下步骤：a.通过锤击实验获得叶片峰振动频率和转子挠性峰振动频率，并根据所述叶片峰振动频率和所述转子挠性峰振动频率设计得到叶片峰陷波滤波器和转子挠性峰陷波滤波器；b.利用所述叶片峰陷波滤波器、所述转子挠性峰陷波滤波器和PID控制器组成磁悬浮分子泵径向振动控制器控制磁悬浮分子泵静态悬浮；c.对转子进行正弦扫频获得转子径向位移信息；d.根据所述转子径向位移信息设计得到优化后的新挠性峰陷波滤波器，并与步骤b中所得到的磁悬浮分子泵径向振动控制器组成新磁悬浮分子泵径向振动控制器；e.通过步骤d中所得到的磁悬浮分子泵径向振动控制器控制磁悬浮分子泵电机进行升速试验，并根据转子各个转速下的振动情况调整陷波滤波器参数，获取适用于特定转速的陷波滤波器，这些陷波滤波器和PID控制器共同组成特定转速范围的最终磁悬浮分子泵径向振动控制器；对控制参数进行记录，控制参数包括陷波器中心频率、陷波深度和陷波器适用的转速范围。利用修正后的控制器继续升速，并继续根据转子振动情况进行必要修正，直到最终将磁悬浮分子泵稳定运行到工作转速；将最终所获得的适用于各个转速范围的控制参数完整记录到泵内存储介质中；f.磁悬浮分子泵正常工作时，利用转速检测装置检测当前转子转速信息；g.通过步骤e中所得到的所述最终磁悬浮分子泵径向振动控制器，根据步骤f中所检测到的所述转子转速信息选择不同的陷波器，进行转子径向振动控制从而实现磁悬浮分子泵正常工作。