[发明专利]一种多舱式无线胶囊机器人有效
| 申请号： | 201110243571.4 | 申请日： | 2011-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN102949168A | 公开（公告）日： | 2013-03-06 |
| 发明（设计）人： | 刘浩;李贵阳;方学林;邵琪;张诚;李洪谊 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | A61B1/00 | 分类号： | A61B1/00;A61B5/07 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 白振宇 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及胶囊机器人，具体地说是一种多舱式无线胶囊机器人，包括多个串联的舱室，相邻两舱室之间通过连接装置连接；所述连接装置可为波纹管、扭簧或扭簧及接头。本发明将多个舱室串联连接，不同的功能模块可以分配到各个舱室中，克服了胶囊机器人整机集成体积庞大的缺点，使得胶囊机器人满足临床应用的尺寸要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多舱式 无线 胶囊 机器人 | ||
【主权项】：
一种多舱式无线胶囊机器人，其特征在于：包括多个串联的舱室，相邻两舱室之间通过连接装置连接。
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