[发明专利]自由锻的螺旋压力机数控成形方法

摘要

本发明提供一种自由锻的螺旋压力机数控成形方法，其特征在于采用如下步骤：首先确定螺旋压力机和模具综合刚度的数值，具体步骤为：①模具采用平砧模具，将吨位计放入模具内；②输入电机角速度ωc；③控制电机动作，待检测到电机角速度值等于输入的电机角速度ωc时，控制部件控制电机匀速，随后实施打击；④根据吨位计显示的压力值F，按公式计算螺旋压力机、吨位计和模具三者的综合刚度C₀值，再按公式计算螺旋压力机和模具的综合刚度值C；其次，放入坯料，实施数控成形，具体步骤为：①输入运行数据C、σ_s、H₀、H、D₀、D、μ；②由公式计算所需电机转速ω，通过控制电机按所需转速动作实现锻件的数控成形。采用本方法加工锻件，锻件精度高，自动化程度高。

主权项

1.一种自由锻的螺旋压力机数控成形方法，其特征在于采用如下步骤：首先确定螺旋压力机和模具综合刚度的数值，具体步骤为：①模具采用平砧模具，把模具安装到螺旋压力机上，再将吨位计(15)放入模具内；②通过控制部件输入设定的电机角速度ωc和螺旋压力机转动惯量J；③通过控制部件控制电机(4)动作，待检测到电机角速度值等于输入的电机角速度ωc时，控制部件控制电机(4)匀速，随后实施打击；④根据吨位计(15)显示的压力值F，按公式计算螺旋压力机、吨位计(15)和模具三者的综合刚度C₀值，再按公式计算螺旋压力机和模具的综合刚度值C；其次，放入坯料，实施数控成形，具体步骤为：①输入运行数据C、σ_s、H₀、H、D₀、D、μ；②、控制部件根据公式ω2=2J{π4D02H0σs[lnH0H+19(DH-D0H0)]+π232Cσs2D4(1+ukuDH)2}]]>计算所需的电机转速ω，控制电机(4)以ω转速动作进而控制螺旋压力机运行，实现数控成形；公式中，ωc为电机角速度，推荐取值3π，C₁为吨位计(15)的刚度，ω为所需的电机转速，σ_s为坯料的屈服极限，H₀为坯料高度、D₀为坯料直径、H为坯料变形后的高度、D为坯料变形后的直径、μ为摩擦因数、k_u为摩擦折算系数，其中，当时，k_u＝3；当HD<0.5]]>时，k_u＝4。