[发明专利]基于弯道模型的有损形状道路识别方法

摘要

本发明提出了一种基于弯道模型的有损形状道路识别方法，其步骤包括：1)快速筛选，即通过外接矩形关系快速过滤没有相关性的形状；2)走行方向分组，即根据两条轨迹各自记录的轨迹方向变化依次记录其扫描方向等信息；3)查找相关段，即根据两条轨迹走行方向分组的结果以及各个扫描段之间的距离等查找得到最相似的可合并段；4)根据相关段的查找结果进行轨迹关系判定。通过该方法，可以对形状信息损失较大的两条道路轨迹进行形状识别。

主权项

一种基于弯道模型的有损形状道路识别方法，以浮动车对轨迹A和B分别采集得到的轨迹线TRACK_A和TRACK_B作为对象进行处理和判定，每条轨迹线上具有多个用来表示道路或轨迹形状的形状点，两个形状点之间的路段为形状点段，其特征在于包括以下步骤：步骤一、快速筛选，根据轨迹线TRACK_A和TRACK_B的外接矩形来判断两条轨迹线之间的关系；步骤二、走行方向分组，根据轨迹线TRACK_A和TRACK_B的轨迹方向变化对每一条轨迹线的形状点段进行阶段分组；步骤三、根据步骤二得到的两条轨迹线TRACK_A和TRACK_B的阶段分组结果，通过相关性判断，并存储判定结果；步骤四、对步骤三存储的判定结果进行进一步判断，根据距离和轨迹方向对两条轨迹线TRACK_A和TRACK_B的形状点段进行合并，并记录合并位置；步骤五、根据步骤三和四的相关性判断和合并结果进行两条轨迹TRACK_A和TRACK_B之间的关系判定；步骤六、检查是否还有未处理数据，若为是，转为步骤一；若为否，则结束。