[发明专利]图像处理装置以及图像处理方法

摘要

图像处理装置以及图像处理方法，具备：梯度强度计算部，根据生物体内管腔图像计算各像素的像素值的梯度强度；闭区域提取部，提取满足在区域内部不含梯度强度在规定值以上的像素且区域边界不以规定曲率以上的曲率向该区域内侧弯曲这一条件的闭区域；异常部位检测部，检测闭区域内部的异常部位，闭区域提取部具备：初始闭区域设定部，根据梯度强度设定具有闭区域的初始形状的初始闭区域；能量计算部，计算至少包含由闭区域外形决定的能量和由闭区域边界的梯度强度决定的能量的多个能量值；能量加权和计算部，计算多个能量的加权和，根据加权和使初始闭区域变形来提取闭区域，初始闭区域设定部具有根据梯度强度决定初始闭区域的设定范围的范围决定部。

主权项

一种图像处理装置，其具备：梯度强度计算部，其计算对生物体内管腔进行摄像所得的生物体内管腔图像的各个像素的像素值的梯度强度；闭区域提取部，其从上述生物体内管腔图像中提取闭区域，该闭区域满足如下条件：在该闭区域内部不包含上述梯度强度在规定值以上的像素且该闭区域的边界不以规定曲率以上的曲率向该闭区域的内侧弯曲；以及异常部位检测部，其检测上述闭区域内部的异常部位，上述闭区域提取部具备：初始闭区域设定部，其根据上述梯度强度设定具有上述闭区域的初始形状的初始闭区域；能量计算部，其计算至少包含由上述闭区域的外形决定的能量以及由上述闭区域的边界上的上述梯度强度决定的能量在内的多个能量的值；以及能量加权和计算部，其计算上述多个能量的加权和，上述闭区域提取部通过根据上述加权和使上述初始闭区域变形来提取上述闭区域，上述初始闭区域设定部具有根据上述梯度强度来决定初始闭区域的设定范围的范围决定部。