[发明专利]用于输电线路自动除冰机器人有效
| 申请号： | 201110245749.9 | 申请日： | 2011-08-25 |
| 公开（公告）号： | CN102270822A | 公开（公告）日： | 2011-12-07 |
| 发明（设计）人： | 张屹;朱大林;曾俊平;覃进一;韩俊 | 申请（专利权）人： | 三峡大学 |
| 主分类号： | H02G7/16 | 分类号： | H02G7/16 |
| 代理公司： | 宜昌市三峡专利事务所 42103 | 代理人： | 成钢 |
| 地址： | 443002*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 一种用于输电线路自动除冰的机器人，第一行走箱和第二行走箱通过第二螺杆螺母机构连接，第二螺杆螺母机构中的螺杆安装在第一行走箱上，夹紧装置下端通过螺纹与第一螺杆螺母机构连接；第一行走箱通过可使安装在其上的装置旋转一定角度的旋转装置与第一升降臂装置连接，第二行走箱通过可使安装在其上的装置旋转一定角度的旋转装置与第二升降臂装置连接；第一升降臂装置和第二升降臂装置上均设有除冰装置和用于驱动整个装置行走的行走装置；第一升降臂装置和第二升降臂装置位于整个行走箱两端的位置，夹紧装置位于中间。本发明所提供的一种用于输电线路自动除冰机器人，可以可靠的实现高压输电线上的除冰，且可以方便可靠的越障。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 输电 线路 自动 除冰 机器人 | ||
【主权项】：
一种用于输电线路自动除冰的机器人，其特征在于：第一行走箱（71）和第二行走箱（72）通过第二螺杆螺母机构（74）连接，夹紧装置（3）下端通过螺纹与第一螺杆螺母机构（73）连接；第一行走箱（71）通过可使安装在其上的装置旋转一定角度的旋转装置（1）与第一升降臂装置（2）连接，第二行走箱（72）通过可使安装在其上的装置旋转一定角度的旋转装置（1）与第二升降臂装置（2'）连接；第一升降臂装置（2）和/或第二升降臂装置（2'）上设有除冰装置（5）,第一升降臂装置（2）和第二升降臂装置（2'）上设有用于驱动整个装置行走的行走装置（4）；第一升降臂装置（2）和第二升降臂装置（2'）位于整个行走箱（7）两端的位置，夹紧装置（3）位于中间；行走箱上还设有电控装置（8）。
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