[发明专利]距离图像传感器及距离图像生成方法

摘要

提供一种距离图像传感器及距离图像生成方法。距离图像传感器(100)具有衍射光学元件(131)及(132)，形成变更入射的平行光的前进方向的衍射光栅，以便在由x轴、y轴及z轴构成的坐标空间，入射进来的平行光被分割成多个分割光，并且使得由多个分割光形成的多个投光点在与z轴相交的规定的投光平面上划定的多个线段与x轴所成的多个角度成为规定的角度。进而，距离图像传感器(100)具有距离决定部(117)，基于由通过多个分割光在对象物上形成的多个投光点划定的多个线段相对于x轴的倾斜度，决定与多个投光点之间的多个距离。

主权项

一种距离图像传感器，其特征在于，包括：平行光生成单元，在由x轴、y轴及z轴构成的坐标空间，生成向所述z轴方向前进的平行光；衍射单元，形成变更生成的所述平行光的前进方向的衍射光栅，使得所述平行光生成单元生成的平行光被分割成多个分割光，并且使得通过所述多个分割光形成的多个投光点在与所述z轴相交的规定的投光平面上划定的多个线段与所述x轴所成的多个角度成为规定的角度；拍摄单元，对通过从所述衍射单元射出的多个分割光形成在对象物上的多个投光点进行拍摄；以及距离决定单元，基于以所述拍摄单元拍摄到的多个投光点划定的多个线段相对于所述x轴的倾斜度，决定与所述多个投光点之间的多个距离。