[发明专利]一种基于总线通讯的小型无人飞行器控制系统无效
| 申请号： | 201110247350.4 | 申请日： | 2011-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN102955456A | 公开（公告）日： | 2013-03-06 |
| 发明（设计）人： | 陶思良;朱骅 | 申请（专利权）人： | 北京安翔动力科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100083 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于总线通讯的小型无人飞行器控制系统，包括CAN总线网络作为通讯基础的并遵守统一的通讯协议的数传电台、总线传感器、飞控电脑、电源系统、舵机、任务设备和数据记录仪，所述的数传电台、总线传感器、飞控电脑、电源系统、舵机、任务设备和数据记录仪分别连接于CAN总线网络的接口，并与所述的CAN总线网络进行双向通讯，本系统具有实时性好、稳定性高、速率快、扩充接点容易、相对成本低廉的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 总线 通讯 小型 无人 飞行器 控制系统 | ||
【主权项】：
一种基于总线通讯的小型无人飞行器控制系统，其特征在于：以CAN总线网络作为信息通讯的基础，使用基于统一的总线通讯协议的总线设备，所述的总线设备包括数传电台、总线传感器、飞控电脑、电源系统、舵机、任务设备和数据记录仪，所述的总线设备分别连接于CAN总线网络的接口，并与所述的CAN总线网络进行双向通讯，所述的总线设备分别以共享型冗余或排他型冗余工作。
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