[发明专利]一种加速度计加温方法

摘要

本发明公开了一种加速度计加温方法。加速度计的精度除受到制造工艺、内部结构等自身的性能影响外，还与所处的环境条件有关。本方法采用两种温控方式相结合的方式，使加速度计快速加温到指定温度，并使其工作在一个相对恒定的温度环境中，以抵抗外界温度变化带来的影响。本方法考虑加热片的加温功率和加速度计所在载体的热容比，在不同的时间切换加热模块，使加热时间最短。该方法能有效的控制加速度计加温慢或过加温的现象，达到很好的效果。

主权项

一种加速度计加温方法，其特征在于本方法的具体步骤为：第一步  搭建加速度计加温系统加速度计加温系统，包括：温度传感器、A/D采集芯片、微控制器、积分电路、晶体管、继电器、加热片、加温模块A、加温模块B；温度传感器输出端与A/D采集芯片模拟信号输入端导线连接，A/D采集芯片数字信号输出端与微控制器的数据接口导线连接，微控制器的控制端与继电器的控制端导线连接，继电器输出端与晶体管基极导线连接，晶体管的输出端与加热片的电压端导线连接，加热片与微控制器的另一个控制端导线连接；加温模块A的功能为：通过控制继电器的通断来控制加热片的加热；加温模块B的功能为：通过控制PWM的波形来实现加热片加热；第二步  确定加速度计加温参数根据加热片的加温功率、加速度计的散热速度、加速度计所在载体的热容比及加速度计加温过程中所要求的超调量，确定加速计加温参数；在满足加温过程中所要求的超调量的基础上，考虑加热片的加温功率和加速度计所在载体的热容比，在不同的时间切换加热模块，使加热时间最短；加温参数包括加速度计加温前温度T1，加速度计加温预定温度T2，加速度计加温目标温度T3，加速度计保精度温控最低温度T4，加速度计保精度温控最高温度T5；第三步  微控制器加电控制加温模块A微控制器给加温模块A加电后，通过微控制器控制PWM1接口的输出信号，通过PWM1高低电平的切换控制加温模块A中继电器的通断时间，控制加热片加热的时间，达到温度控制的目的；第四步  微控制器切换加温模块当微控制器通过温度传感器和A/D采集芯片采集到加速度计温度已经达到T2时，微控制器切断加温模块A；采用加温模块B给加速度计加热片加电；第五步  微控制器加电控制加温模块B加速度计加温模块B加电后，微控制器通过控制PWM2接口的输出信号的占空比来对加热模块B中的积分电路和晶体管的通断进行控制，进而控制加热片的加热时间；第六步  微控制器断开加速度计加温模块B当微控制器通过温度传感器和A/D采集芯片采集到加速度计温度已经达到T3时，微控制器切断加温模块B，停止给加速度计加温；第七步  微控制器再次给加速度计加温模块B加电当加速度计温度传感器采集到加速度计温度下降到T4时，微控制器启动加温模块B，采用加温模块B给加速度计加温；第八步  微控制器再次断开加速度计加温模块B当加速度计温度传感器采集到加速度计温度上升到T5时，微控制器切断加温模块B供电，停止给加速度计加温；第九步  微控制器切换加速度计加温模块B通断温度传感器和A/D采集芯片连续工作，不断采集加速度计温度，当采集到加速度计温度下降到T4时，微控制器再次给加速度计加温模块B加电；当采集到加速度计温度上升到T5时，微控制器再次断开加速度计加温模块B；循环往复，确保加速度计温度保持在T4和T5之间；经过以上步骤确保加速度计在指定的温度范围内工作。