[发明专利]主动式垂直隔振系统

摘要

一种主动式垂直隔振系统，其包括第一级摆杆和其上设置有待隔振物体的第二级摆杆，该两个摆杆的一端通过弹簧悬挂连接，另一端分别固定到转动装置上，使得通过检测所述第一级摆杆和第二级摆杆之间的相对移动可以检测待隔振物体相对于第一级摆杆的位移，反馈控制装置通过检测到的位移控制第一级摆杆，使得所述位移为零或趋近于零。根据本发明的垂直隔振系统，能够在实现了摆杆限位的同时保证了摆杆的无摩擦灵活转动，从而无需特殊的限位机构，由此简化了系统结构，提高了系统隔振的精度。

主权项

一种主动式垂直隔振系统，该系统包括：第一级摆杆，其一端固定到第一转动装置上，另一端通过第一级弹簧悬挂到外部框架上；第二级摆杆，其一端固定到第二转动装置上，另一端通过第二级弹簧悬挂到第一级摆杆上，所述第二级摆杆上设置有待隔振物体；位移检测装置，设置在所述第一级摆杆和第二级摆杆之间，其通过检测所述第一级摆杆和第二级摆杆之间的相对移动以输出反映待隔振物体相对于第一级摆杆的位移的位移信号；以及反馈控制装置，其接收所述位移信号并根据该位移信号控制第一级摆杆，使位移检测装置检测到的位移为零或趋近于零。