[发明专利]基于边缘检测和帧差法的运动检测方法

摘要

本发明涉及的是一种基于边缘检测和帧差法的运动检测方法，包括以下步骤：步骤一，获取图像序列，确定参考帧、当前帧图像；步骤二，对参考帧、当前帧图像进行高斯滤波；步骤三，滤波之后，提取参考帧、当前帧的边缘信息；步骤四，获取参考帧、当前帧的变换图像。步骤五，将参考帧变换图像与当前帧变换图像作帧差，双阈值法确定运动区域；步骤六，对运动区域作图像后处理，确定运动对象。本发明的优点：采用帧差的思路，简单易行，避免了光流法、混合高斯计算复杂，计算时间仅为经典混合高斯的1/3，满足智能监控实时性的需求；将边缘检测和帧差法结合，外加一系列处理，对帧差法检测结果不完整有所改善；相比主流方法——混合高斯，不易受光照、外界干扰的影响。

主权项

基于边缘检测和帧差法的运动检测方法，其特征是该方法包括以下步骤：步骤一，获取图像序列，确定参考帧、当前帧图像；步骤二，据待检测的运动目标相对于原始图像的大小来设置滤波尺度，对参考帧图像、当前帧图像进行高斯滤波；步骤三，滤波之后，提取参考帧、当前帧的边缘信息；步骤四，将当前帧的边缘信息、参考帧的边缘信息作“异或”，合成大边缘；然后将大边缘分别与当前帧、参考帧的原始图像相叠加，构造当前帧变换图像、参考帧变换图像；步骤五，将当前帧图像变换图像与参考帧变换图像信息特征相比较，若其差的绝对值大于设定阈值，则确定该区域内存在运动对象，否则说明该区域内没有运动对象，采用统计直方图的方法求取双阈值，利用大、小双阈值分类得到强、弱两类运动区域，对强、弱两类运动区域进行连通域的判断，确定运动区域；步骤六，对运动区域进行图像后处理，确定运动目标；在实时的运动检测过程中，通常选取最近一次接收到的图像为当前帧图像，该当前帧图像的上一帧图像为参考帧图像。