[发明专利]皮带秤物料速度检测和分段整体去皮方法

摘要

本发明公开了一种皮带秤物料速度检测和分段整体去皮方法，实现本发明的装置包含物料速度兼皮带位置检测器(包含多个感应探头和多个致敏元件)、皮带行程检测器和空皮带称重单元。本发明的测速原理不同于现有技术，测速的对象是物料位移或物料速度，同皮带秤工作原理的数学表达式直接相符，走出了把皮带行程当做物料位移或把皮带速率当做物料速度的误区；本发明的去皮算法也与现有技术显著不同，不是扣除皮带线密度与通过的长度乘积，而是对于越过称量段的每一分段空皮带的整体重量一次性扣除，因而消除了因皮带长度变化以致去皮不准的后果；若增设空皮带称重单元并采用滞后扣除皮重的算法，还能实现测毛重与去皮同步，避免整条皮带线密度变化对称重的影响。

主权项

一种皮带秤物料速度检测和分段整体去皮方法，包含(一)安装相关装置部件、(二)工作前的调整、(三)测速、(四)去皮等步骤，其特征在于：所述步骤(一)安装的相关装置部件包含：(1)物料速度兼皮带位置检测器(含致敏元件与感应探头)、(2)皮带行程检测器、(3)空皮带称重单元，其主要内容为：1.1位于皮带秤首尾秤端托辊与该两托辊之间的进程皮带下方及附近区域，沿皮带运行方向在至少2处不同位置安装感应探头，每处各固定1个或多个感应探头，相邻位置的感应探头具有确定的间距，存储这些间距数据；1.2将整圈皮带划分为多段，在各段皮带的交界处埋设1个或多个致敏元件作为标志物，记录皮带被划分的段数，皮带运行时，当任意一个探头上方有任意一个致敏元件越经时，都会感应而输出信号；1.3在回程皮带下或供料容器之后的进程皮带无料区段增设空皮带称重单元；1.4配置皮带行程检测器，其滚轮在运行皮带摩擦带动下输出反映皮带启停状态的信号，同时输出跟滚轮周长及转数相关的皮带行程信号，存储这些数据；所述步骤(二)的主要内容为：2.1在各种载荷下运行皮带多圈，同时获取由物料速度兼皮带位置检测器测得的物料位移及由皮带行程检测器测得的皮带行程，对两种数据进行数理统计，求得对应比例系数k作为经验修正系数预先存储于称重仪表；2.2校准空皮带称重单元使其与皮带秤基本称重单元对空载皮带的计量值大致相等，皮带运行时空皮带称重单元对空载皮带称重并累加；所述步骤(三)的主要内容为：3.1从皮带行程检测器测到皮带运行信号起至感应探头第一次测到致敏元件止，记录历经的时间，结合1.4获得的皮带行程量算得皮带速率，该小段的物料速度由皮带速率直接替代或用对应比例系数k修正之；3.2在检测到皮带运行信号的同时，若感应探头第一次测到致敏元件起又逐次检测到后续致敏元件时，记录致敏元件越经相邻感应探头上空的时间，结合1.1测得的相邻感应探头间距，算得致敏元件处物料的运行速度；3.3若感应探头检测到某一致敏元件后一段时间原有皮带运行信号又消失了，记录皮带运行信号消失前至最后一次测到致敏元件所历经的时间，结合1.4获得的皮带行程量算得皮带速率，该小段的物料速度由皮带速率直接替代或用对应比例系数k修正之；所述步骤(四)的主要内容为：4.1预先测量的空皮带称重单元与基本称重单元之间的距离，结合3.2算出标志物从空皮带称重单元运行至基本称重单元所需的时间，设定所扣皮重的滞后时间；4.2当感应探头检测到致敏元件时，将所累计的空皮带重量从基本称重单元测得的毛重中一次性扣除，空皮带称重单元皮带行程检测器皮带行程检测器皮带行程检测器所称皮重归零并重新累加；4.3当原有皮带运行信号消失时，即使感应探头没有检测到致敏元件，所累计的空皮带重量也将从基本称重单元测得的毛重中一次性扣除。