[发明专利]粒子滤波器

摘要

一种粒子滤波器，可用以对图框进行粒子滤波，以追踪图框中的特定对象。于一实施范例，粒子滤波器包括图框快取、观察模型产生器以及粒子滤波控制器。图框快取通过系统总线连接至系统记忆体，其中系统记忆体储存图框的所有的影像块；而图框快取从系统记忆体取得并储存图框的至少一个影像块。观察模型产生器从图框快取读取至少一个像素，并依据读取的像素产生对应于对象以及读取的影像块的观察模型。粒子滤波控制器从观察模型产生器得到观察模型，再依据观察模型决定并输出对象的对象追踪结果。

主权项

一种粒子滤波器，用以对一图框进行粒子滤波，以追踪该图框的一对象，其中该图框具有多个影像块，其特征在于，该粒子滤波器包括：一图框快取，通过一系统总线连接至一系统记忆体，该系统记忆体储存该图框的所有的该些影像块，而该图框快取从该系统记忆体取得并储存该图框的至少一该影像块的多个像素；一观察模型产生器，与该图框快取连接，该观察模型产生器从该图框快取读取至少一该影像块内的该些像素，并依据读取的该些像素产生对应于该对象以及读取的该些像素的一观察模型；以及一粒子滤波控制器，与该观察模型产生器连接，该粒子滤波控制器从该观察模型产生器得到该观察模型，再依据该观察模型决定并输出该对象的一对象追踪结果。