[发明专利]用于地面仿真系统的断点仿真控制器及控制方法有效
申请号: | 201110254960.7 | 申请日: | 2011-08-31 |
公开(公告)号: | CN102298334A | 公开(公告)日: | 2011-12-28 |
发明(设计)人: | 邵坤;罗毓芳;王佳伟;杨明;翁嘉;王宇飞 | 申请(专利权)人: | 北京空间飞行器总体设计部 |
主分类号: | G05B17/02 | 分类号: | G05B17/02 |
代理公司: | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人: | 范晓毅 |
地址: | 100094 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明涉及用于地面仿真系统的断点仿真控制器及控制方法,该控制器包括断点监视保存模块、数据恢复模块和时间同步模块,在半物理仿真情况下,断点监视保存模块记录仿真系统的全局变量,仿真重新开始时,数据恢复模块将该数据作为输入,从而实现系统仿真的继续,从而大大提高了仿真的效率和效果,节约了大量时间、精力和成本,同时本发明还包括时间同步模块,保证了系统运行断点的准确记录和恢复时间的同步一致,本发明解决了复杂仿真系统的多进程断点的判断,并及时保存进程数据,为恢复系统运行提供了数据和手段。 | ||
搜索关键词: | 用于 地面 仿真 系统 断点 控制器 控制 方法 | ||
【主权项】:
用于地面仿真系统的断点仿真控制器,其特征在于:包括断点监视保存模块、数据恢复模块和时间同步模块,其中:断点监视保存模块:负责实时监测仿真系统中的半物理仿真硬件的加电工作状态并进行存储,负责实时监测仿真系统运行时寄存器中的全局参数和局部参数并进行存储;通过将当前时刻的全局参数和局部参数与已保存的全局参数和局部参数进行比较,判读系统仿真是否发生断点,如果当前时刻数据与已保存数据关系不符合预先设定的逻辑关系,则判断为断点,若判断为断点,则记录断点时间;数据恢复模块:当仿真系统发生断点时,根据外部输入的断点恢复指令,从断点监视保存模块中获取仿真系统中的半物理仿真硬件的加电工作状态数据,分发给各硬件设备,使各硬件设备保持断点前的工作状态,同时从断点监视保存模块中获取系统运行时寄存器中的全局参数和局部参数,分发给寄存器,使寄存器保持断点前的工作状态,并从断点监视保存模块中获取断点时间,从断点时刻开始继续运行仿真系统;时间同步模块:将校时数据分别发送给断点监视保存模块和数据恢复模块,以保持两个模块运行时间同步。
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