[发明专利]一种天车全自动调度系统有效
| 申请号： | 201110257594.0 | 申请日： | 2011-09-01 |
| 公开（公告）号： | CN102354188A | 公开（公告）日： | 2012-02-15 |
| 发明（设计）人： | 吴庆涛;白秀玲;张明川;魏汪洋;李冠峰;黄涛;郑瑞娟;王红艺 | 申请（专利权）人： | 河南科技大学 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 洛阳市凯旋专利事务所 41112 | 代理人： | 陆君 |
| 地址： | 471003 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开的一种天车全自动调度系统，应用在工业生产车间，包括调度模块、通信模块和控制执行模块；其中，调度模块运行在车间控制室的上位机上，根据天车既定的生产工艺流程设计相应的调度算法，自动计算天车运行轨迹；并通过通信模块发送调度命令至控制执行模块；控制执行模块安装在每台天车上，接收调度模块发送的调度命令，进行命令解析，根据解析出的具体的命令控制天车执行相应的动作；并反馈执行结果至调度模块；通信模块分上位机通信模块和控制执行通信模块，完成两者间的通信；该系统能够实现车间内多台天车按系统调度自动化精确运行，相应提高了车间生产效率、节省人工成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 天车 全自动 调度 系统 | ||
【主权项】：
一种天车全自动调度系统，其特征是：包括调度模块、通信模块和控制执行模块；其中，调度模块运行在车间控制室的上位机上，根据天车既定的生产工艺流程设计相应的调度算法，自动计算哪一台天车在何时应该运行到何地做何动作，以及计算某个动作的执行时间；并通过通信模块发送调度命令至控制执行模块；控制执行模块安装在每台天车上，接收调度模块发送的调度命令，进行命令解析，根据解析出的具体的命令控制天车执行相应的动作；并反馈执行结果至调度模块；通信模块分上位机通信模块和控制执行通信模块，上位机通信模块运行在上位机上，完成由上位机上的调度模块向控制执行模块发送调度命令和接收控制执行模块反馈的执行结果；控制执行通信模块运行在控制执行模块上，接收调度模块发送的调度命令，并向上位机发送控制执行模块的执行结果。
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