[发明专利]GPS定位技术中的相位整周模糊度可靠性检核方法有效
申请号: | 201110257805.0 | 申请日: | 2011-09-02 |
公开(公告)号: | CN102426375A | 公开(公告)日: | 2012-04-25 |
发明(设计)人: | 潘树国;王庆;邓健 | 申请(专利权)人: | 东南大学 |
主分类号: | G01S19/44 | 分类号: | G01S19/44 |
代理公司: | 南京天翼专利代理有限责任公司 32112 | 代理人: | 汤志武 |
地址: | 211189 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种GPS定位技术中的相位整周模糊度可靠性检核方法,基于模糊度解的数理统计特性,依次对模糊度浮点解及整数解可靠性进行检验,首先,通过最小二乘参数估值最大变化率检验浮点解稳定性,以确保浮点解的统计特性,在此基础上采用方差验后检验法检验浮点解可靠性;其次,基于模糊度成功率检验理论,建立模糊度整数估值失败率与传统Ratio检验阈值c间的函数关系,从而利用给定的可靠性指标——模糊度整数估值失败率确定Ratio检验阈值c,解决了传统Ratio检验阈值难以确定的问题,最后,通过Ratio检验法,实现所求模糊度整数估值的可靠性检验,获得模糊度准确值。 | ||
搜索关键词: | gps 定位 技术 中的 相位 模糊 可靠性 检核 方法 | ||
【主权项】:
一种GPS定位技术中的相位整周模糊度可靠性检核方法,其特征在于:根据模糊度解的数理统计特性,依次对模糊度浮点解可靠性及整数解可靠性进行检验;首先,针对求解模糊度浮点解中法方程病态影响参数估值的统计特性,采用最小二乘参数估值最大变化率指标检验浮点解稳定性,确保浮点解的统计特性,在此基础上采用方差验后检验法检验浮点解可靠性;然后,通过建立模糊度整数估值失败率与Ratio检验阈值间的函数关系,利用给定的可靠性指标——模糊度整数估值失败率确定Ratio检验阈值c,解决传统Ratio检验法阈值c难以确定问题;最后,通过传统Ratio检验法,实现所求模糊度整数估值的可靠性检验,获得模糊度准确值。
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G01 测量;测试
G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
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