[发明专利]一种基于方向传感器及地磁传感器的图像位置标定方法

摘要

本发明提供了一种基于方向传感器及地磁传感器的图像位置标定方法，其能以被拍摄物体的实际位置信息来标定图像，图像标定精确。其特征在于：其采用带有GPS定位装置的可拍照手机，手机设置有方向传感器和地磁传感器，其包括以下步骤：通过手机GPS定位装置读取手机拍摄时所在位置的纬度x、经度y和海拔高度z；然后通过手机方向传感器读取手机同水平方向的倾斜角α；并解析所拍图像文件头部的元信息区域，获得被拍摄物体上选取的对焦点同镜头之间的物距r；读取手机地磁传感器的数据得到手机的磁方位角，通过磁方位角得到真方位角β；通过已得到的拍摄位置的纬度x、经度y和海拔高度z、手机同水平方向的倾斜角α、物距r、以及真方位角β，分别计算被拍摄物体的海拔高度z’、纬度x’和经度y’；最后将被拍摄物体的海拔高度z’、纬度x’和经度y’替代在图像文件头部元信息区域GPS信息项中的拍摄地点的位置信息z、x和y。

主权项

一种基于方向传感器及地磁传感器的图像位置标定方法，其特征在于：其采用带有GPS定位装置的可拍照手机，所述手机设置有方向传感器和地磁传感器，其包括以下步骤：（1）通过所述手机的GPS定位装置读取所述手机拍摄时所在位置的以向量表示的三维位置信息，即拍摄位置的纬度x、经度y和海拔高度z；（2）然后通过所述手机方向传感器读取所述手机同水平方向的倾斜角α；（3）解析所拍图像文件头部的元信息区域，从图像EXIF区域获得被拍摄物体上选取的对焦点同镜头之间的物距r；（4）读取所述手机地磁传感器的数据得到手机同磁场北极的夹角，即磁方位角，通过所述磁方位角得到真方位角β；（5）通过所述步骤（1）中得到的拍摄位置的纬度x、经度y和海拔高度z、步骤（2）获得的手机同水平方向的倾斜角α、以及步骤（3）中获得的物距r计算被拍摄物体的海拔高度z’；（6）通过所述步骤（1）中得到的拍摄位置的纬度x、经度y和海拔高度z、步骤（2）获得的手机同水平方向的倾斜角α、所述步骤（3）中获得的物距r以及所述步骤（4）中获得的真方位角β，计算出被拍摄物体的纬度x’和经度y’；（7）将所述步骤（5）、步骤（6）得到的所述被拍摄物体的海拔高度z’、纬度x’和经度y’替代在图像文件头部元信息区域GPS信息项中的拍摄地点的位置信息z、x和y。