[发明专利]建筑点云的自适应分割方法有效
| 申请号： | 201110259080.9 | 申请日： | 2011-09-02 |
| 公开（公告）号： | CN102436654A | 公开（公告）日： | 2012-05-02 |
| 发明（设计）人： | 胡事民;沈超慧;黄石生 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 王莹 |
| 地址： | 100084 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及数字媒体技术领域，公开了一种建筑点云的自适应分割方法，包括：a、获取建筑点云数据；b、提取建筑点云数据中的边界点以及每个边界点的边界方向；c、根据提取得到的边界点和边界方向，计算惩罚函数，得到初始的分割方向、分割平面的数目和分割平面的位置，从而分割得到子点云块；d、对于分割得到子点云块，通过点云配准方法进行配准，将相似值高于阈值的子点云块划分为同一组；e、补全缺失的分割平面；f、优化分割平面的位置；g、根据步骤f的优化结果，确定最终分割出来的子点云块；h、将相似的子点云块合并，然后递归地执行步骤b-g。本发明能够实现建筑点云的自动分割。 | ||
| 搜索关键词： | 建筑 自适应 分割 方法 | ||
【主权项】：
一种建筑点云的自适应分割方法，其特征在于，包括以下步骤：a、获取建筑点云数据；b、提取所述建筑点云数据中的边界点以及每个边界点的边界方向；c、根据提取得到的边界点和边界方向，计算在水平和竖直两个方向上放置的分割平面的惩罚函数，得到初始的分割方向、分割平面和分割平面的位置，从而分割得到子点云块；d、对于分割得到子点云块，通过点云配准方法进行两两配准，将相似值高于一定阈值的子点云块划分为同一组；e、利用同一组中子点云块间的相似关系，补全缺失的分割平面；f、利用同一组中子点云块间的相似关系，优化分割平面的位置；g、根据步骤f的优化结果，确定最终分割出来的子点云块。
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