[发明专利]Z-pin过渡植入装置及方法

摘要

一种Z-pin过渡植入装置及方法，涉及复合材料Z-pin技术。它包括支架（1）、从上至下安装于支架上的pin的进给机构（2）、导向机构（3）、和剪切机构（4）；其中进给机构由电机（5）、主驱动辊（6）、辅驱动辊（7）和锁紧螺钉（8）组成，导向机构由前导向板（9）和后导向板（10）组成，剪切机构由水平叉形件（11）、两个辊子（12）、两个滑块（13）、两个导杆（14）、两个导杆安装架（15）、切刀（16）、垫片（17）和气缸（18）组成。该装置实现了过渡植入过程的自动化，并且实现了多根pin同时植入的功能。

主权项

一种Z‑pin过渡植入装置，其特征在于：包含支架(1)，以及从上至下依次安装于支架(1)上的pin的进给机构(2)、导向机构(3)、剪切机构(4)；其中进给机构由电机(5)、主驱动辊(6)、辅驱动辊(7)和锁紧螺钉(8)组成；其中导向机构(3)由前导向板(9)和后导向板(10)组成；其中剪切机构由水平叉形件(11)、两个辊子(12)、两个滑块(13)、两个导杆(14)、两个导杆安装架(15)、切刀(16)和气缸(18)组成；上述气缸(18)安装于支架(1)上，水平叉形件(11)安装于气缸输出杆端，且水平叉形件(11)的两个分支分别位于导向机构(3)前后两侧；上述两个导杆安装架(15)安装于支架(1)上，且分别位于导向机构(3)的前后两侧；上述导杆(14)沿前后方向安装于导杆安装架(15)上；上述两个滑块(13)安装于导杆(14)上，且分别位于导向机构前后两侧；上述两个辊子(12)分别安装于水平叉形件(11)的两个分支的端部；上述滑块(13)的上表面具有与相应辊子配合的斜槽，两个斜槽与导杆的夹角θ满足；0°＜θ＜90°，并且两个斜槽关于导向机构对称；上述切刀(16)由分别安装于前后两个滑块底部的前后两个刀片组成，且两个刀片在竖直方向有配合关系。