[发明专利]一种路径快速规划方法有效
| 申请号： | 201110260870.9 | 申请日： | 2011-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN102435200A | 公开（公告）日： | 2012-05-02 |
| 发明（设计）人： | 李庆建 | 申请（专利权）人： | 广东东纳软件科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34 |
| 代理公司： | 佛山市中迪知识产权代理事务所(普通合伙) 44283 | 代理人： | 张绮丽 |
| 地址： | 528303 广东省佛山市顺*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明为一种路径快速规划方法，包括以下步骤：S1)将道路网络按道路等级建立空间分层，并对每一层道路网络划分网格区域、依据道路数据建立道路网络的拓扑结构；S2)在低层次道路网络的起点、终点位置分别进行升层探索，搜索进入高层次道路网络的跃点位置；S3)在高层次道路网络上起点和终点的跃点间按最短路径算法规划路径。本发明以道路合并、双向升层探索等方法规划导航路径，能满足现有导航系统快速计算、规划最佳路径的需要。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 路径 快速 规划 方法 | ||
【主权项】：
一种路径快速规划方法，其特征在于包括以下步骤：S1)将道路网络按道路等级建立空间分层，并对每一层道路网络划分网格区域、依据道路数据建立道路网络的拓扑结构；S2)在低层次道路网络的起点、终点位置分别进行升层探索，搜索进入高层次道路网络的跃点位置；S3)在高层次道路网络上起点和终点的跃点间按最短路径算法规划路径。
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