[发明专利]挤压式磁流变弹性体微位移促动器有效

专利信息
申请号: 201110261086.X 申请日: 2011-09-06
公开(公告)号: CN102437709A 公开(公告)日: 2012-05-02
发明(设计)人: 李剑锋;王建立;陈宝刚 申请(专利权)人: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
主分类号: H02K44/00 分类号: H02K44/00
代理公司: 长春菁华专利商标代理事务所 22210 代理人: 南小平
地址: 130033 吉*** 国省代码: 吉林;22
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摘要: 发明的挤压式磁流变弹性体微位移促动器涉及精密机械装置领域,该促动器包括下外壳、下导磁体、磁流变弹性体、励磁线圈、上导磁体、挤压盘、输出杆、直线轴承、固定法兰、预紧机构和上外壳。该促动器使用一根输出杆作微位移输出,输出杆的一端通过挤压盘和磁流变弹性体连接,另一端由直线轴承定位,在输出杆的顶端还通过一个预紧机构施加压紧力。工作时先施加压紧力,使磁流变弹性体有初始变形,在通电后通过控制磁场使磁流变弹性体弹性模量发生变化,使弹性体变形发生变化,即输出杆端部位移改变,从而达到微位移输出的目的。本发明的微位移促动器具有行程大,且行程可调,结构简单的优点,能够达到微纳米分辨率要求。
搜索关键词: 挤压 流变 弹性体 位移 促动
【主权项】:
挤压式磁流变弹性体微位移促动器,其特征在于:该促动器包括下外壳(1)、下导磁体(2)、磁流变弹性体(3)、励磁线圈(4)、上导磁体(5)、挤压盘(6)、输出杆(7)、直线轴承(8)、固定法兰(9)、预紧机构和上外壳(13);下外壳(1)和上外壳(13)通过固定法兰(9)的法兰盘外圈固定连接;下导磁体(2)固定连接在外壳(1)的底部;磁流变弹性体(3)的下端固定在下导磁体(2)上,励磁线圈(4)套在磁流变弹性体(3)的外部;挤压盘(6)的下端固定在磁流变弹性体(3)的上端;上导磁体(5)套在挤压盘(6)外部,并置于励磁线圈(4)的上部;直线轴承(8)上设有法兰(15),直线轴承(8)穿过固定法兰(9)的法兰孔并与固定法兰(9)法兰连接;输出杆(7)的中部设有中挡圈(14),输出杆(7)的下端穿过直线轴承(8)并与挤压盘(6)的上端固定连接;预紧机构固定在上外壳(13)的顶端,并套在输出杆(7)的上端外部。
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