[发明专利]用于驱动单元用的碰撞识别的方法有效
| 申请号： | 201110261831.0 | 申请日： | 2011-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN102445920A | 公开（公告）日： | 2012-05-09 |
| 发明（设计）人： | M.迈尔;M.瓦勒 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/4061 | 分类号： | G05B19/4061;G05B19/4062 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 梁冰;杨国治 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于一种驱动单元用的碰撞识别的方法，所述驱动单元包括电的驱动马达和由其驱动的可运动的部件（160），其中对所述电的驱动马达的实际转矩（M）和实际加速度（a）进行检测（201），并且所述可运动的部件的碰撞借助对于能预先给定的、实际转矩（M）和实际加速度（a）的数学联系（M∙a）进行评估来识别（204）。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 驱动 单元 碰撞 识别 方法 | ||
【主权项】：
1.用于驱动单元（100）用的碰撞识别的方法，所述驱动单元包括电的驱动马达（110）和由其驱动的可运动的部件（160），其中对所述电的驱动马达（110）的实际转矩（M）和实际加速度（a）进行检测（201），并且所述可运动的部件（160）的碰撞借助于对于能预先给定的、实际转矩（M）和实际加速度（a）的数学联系（Ma）所进行的评估来识别（204）。
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