[发明专利]一种车载动基座光电搜索跟踪转台的伺服控制方法

摘要

本发明属于光电伺服控制领域，具体公开一种车载动基座光电搜索跟踪转台的伺服控制方法，该方法包括以下步骤：光电搜索跟踪转台惯性空间搜索控制：获取控制电机运动的新的DA口搜索电压控制量，从而驱动电机带动转台作出搜索运动；光电搜索跟踪转台急停控制，获取控制电机运动的DA口急停电压控制量，从而驱动电机带动转台作出急停运动；光电搜索跟踪转台跟踪控制，获取控制电机运动的DA口跟踪电压控制量，从而驱动电机带动转台作出跟踪运动。该方法它能够满足动基座光电转台的解耦控制功能要求，并能够实现该转台的高精度跟踪定位控制要求、又能保证转台在惯性空间高速稳定搜索性能以及搜索急停转跟踪性能。

主权项

一种车载动基座光电搜索跟踪转台的伺服控制方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：步骤(1)光电搜索跟踪转台惯性空间搜索控制：获取控制电机运动的搜索时的DA口搜索电压控制量，从而通过驱动器将DA口搜索电压控制量功率放大后驱动电机带动转台作出搜索运动；步骤(2)光电搜索跟踪转台急停控制，获取控制电机运动急停时的DA口电压控制量，从而通过驱动器将急停时的DA口电压控制量功率放大后驱动电机带动转台作出急停运动；步骤(3)光电搜索跟踪转台跟踪控制，获取控制电机运动的跟踪时的DA口电压控制量，从而通过驱动器将跟踪时的DA口电压控制量功率放大后驱动电机带动转台作出跟踪运动。