[发明专利]一种基于切换系统理论的STATCOM装置及其鲁棒控制方法

摘要

一种基于切换系统理论的STATCOM装置，包括电抗器L、电压型逆变器、驱动电路、外环控制模块和内环控制模块；其控制方法包括：建模、信号采集、同步补偿、稳定性验证、反馈控制；其优越性在于：①当系统发生故障时，一方面能使系统稳定，另一方面能消除干扰对系统性能的影响；②确定的电压输出函数可以减少运行中考虑的参数，只需要知道电阻和电感的参数即可；③按照其H∞控制的定义可知，通过确定的鲁棒控制模型，可以确定优化指标④利用LMI求解控制器的约束条件最为方便；⑤按照切换规则合理的切换逆变器主电路中的可关断器件，可以达到STATCOM补偿的有效性准确性，同时提高了器件利用率和使用寿命。

主权项

一种基于切换系统理论的STATCOM装置，包括含有系统电源Us和无功负载的电力系统，其特征在于它包括电抗器L、电压型逆变器、驱动电路、外环控制模块和内环控制模块；其中，所述内环控制模块是由发生器组成，外环控制模块是由补偿电流检测算法模块和控制算法模块组成，所述补偿电流检测算法模块的输入端采集电力系统中电源侧和无功负载侧的电流信号，其输出端与控制算法模块的输入端连接；所述控制算法模块的输入端与发生器的输入端连接；所述发生器的输出端与驱动电路的输入端连接；所述电压型逆变器的输入端与驱动电路的输出端连接，其输出端与电抗器L与电力系统连接。