[发明专利]无线传感器网络定位方法及装置

摘要

本发明提供了一种无线传感器网络定位方法，所述无线传感器中包括位置已知的种子节点和位置未知的待定位节点，包括：第一种子节点及待定位节点分别接收由第二种子节点发送的第一测试信号和第三种子节点发出的第二测试信号；将第一种子节点接收的第一测试信号和第二测试信号进行叠加，得到与第一种子节点对应的测距信号，并将待定位节点接收的第一测试信号和第二测试信号进行叠加，得到与待定位节点对应的测距信号；测量与第一种子节点对应的测距信号和与待定位节点对应的测距信号间的相位差；根据相位差和第一、第二及第三种子节点的位置坐标，确定待定位节点的位置坐标。此方法在不增加无线传感器节点设备的条件下，得到高精度的待测节点坐标。

主权项

一种无线传感器网络定位方法，所述无线传感器网络中包括位置已知的种子节点和位置未知的待定位节点，其特征在于，包括：第一种子节点及待定位节点分别接收由第二种子节点发送的第一测试信号和第三种子节点发出的第二测试信号；将所述第一种子节点接收的第一测试信号和第二测试信号进行叠加，得到与所述第一种子节点对应的测距信号，并将所述待定位节点接收的第一测试信号和第二测试信号进行叠加，得到与所述待定位节点对应的测距信号；测量与所述第一种子节点对应的测距信号和与所述待定位节点对应的测距信号间的相位差；根据所述相位差和第一种子节点、第二种子节点及第三种子节点的位置坐标，确定待定位节点的位置坐标。