[发明专利]一种倒角机

摘要

本发明公开了一种倒角机，包括方向盘、内侧大臂、外侧大臂、连接板、动力装置、刀头、靠模支承和刀架，所述刀头装在所述动力装置的一端，所述刀头直径较小的一端朝向工作平台。方向盘、内侧大臂、外侧大臂以及连接板两两之间通过回转副连接，组成至少3个旋转关节，所述三个旋转关节的轴线垂直于工作平面；所述靠模支承固定在所述刀架水平伸出段的最外端，所述刀架的另一端和所述动力装置通过回转副组成第四旋转关节。通过各旋转关节控制内侧大臂、外侧大臂、连接板以及动力装置的运动，动力装置带动刀头在空间的三个方向可以随意调节，采用仿形的方法完成工件端面棱边的倒角。

主权项

一种倒角机，包括方向盘（1）、动力装置（5）、刀头（6）、靠模支承（7）、刀架（8），所述刀头（6）装在所述动力装置（5）的一端，所述刀头（6）直径较小的一端朝向工作平台，其特征在于：还包括内侧大臂（2）、外侧大臂（3）、连接板（4），所述内侧大臂（2）和所述方向盘（1）通过回转副组成第一旋转关节，所述内侧大臂（2）另一端和所述外侧大臂（3）通过回转副组成第二旋转关节，所述外侧大臂（3）和所述连接板（4）通过回转副组成第三旋转关节，所述三个旋转关节的轴线垂直于工作平面，所述靠模支承（7）固定在所述刀架（8）水平伸出段的最外端，所述靠模支承（7）的轴线垂直于工作平面且在空间上平行于所述三个旋转关节的轴线。