[发明专利]用于车辆中速度控制的积分器饱和的单侧检测和禁用有效
| 申请号： | 201110268929.9 | 申请日： | 2011-09-13 |
| 公开（公告）号： | CN102431555A | 公开（公告）日： | 2012-05-02 |
| 发明（设计）人： | R.L.莫里斯 | 申请（专利权）人： | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W40/10 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 葛青 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 一种方法或算法，控制具有比例积分控制器的车辆中的电动机。控制器确定受命令的阻尼控制扭矩作为比例输出扭矩值，并确定受命令的发动机速度控制扭矩作为积分器输出扭矩值。仅在比例扭矩输出值相对于极限饱和并且速度误差的方向与积分器扭矩输出值的方向相同的情况下冻结积分器扭矩输出值。通过利用与计算积分器输出值中使用的误差值不同的误差值进行计算比例扭矩输出值。一种车辆，包括一个或多个牵引电动机和如上所述的控制器。对于两个电动机，控制器分别确定每个电动机的阻尼扭矩和发动机速度控制扭矩。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 车辆 速度 控制 积分器 饱和 检测 禁用 | ||
【主权项】：
一种用于控制车辆中的牵引电动机的方法，该车辆具有牵引电动机和比例‑积分(PI)控制器，其中所述PI控制器配置为用于确定受命令的阻尼扭矩作为比例扭矩输出值和牵引电动机的受命令的电动机速度作为积分器扭矩输出值，所述方法包括：确定所述积分器扭矩输出值的方向；确定当所述比例输出扭矩值相对于校准的扭矩极限饱和时积分器速度误差的方向；以及当所述比例扭矩输出值已经饱和并且速度误差的方向处于与积分器扭矩输出值相同的方向时冻结或者保持所述积分器扭矩输出值。
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