[发明专利]一种自动皮壳机的包边装置

摘要

本发明涉及自动包边机的包边装置。包边装置包括机架、吸嘴装置、送料装置、推料装置、托料装置、左右包边装置、前后包边装置和传动装置，左右包边装置和前后包边装置做行程运动的传动电机带动传动轴上第1-7行程凸轮，每个行程凸轮通过传动机构带动对应的装置作行程运动，其中第1行程凸轮通过传动机构控制前后包边装置包边动作；第2行程凸轮通过传动机构控制吸嘴装置上下行程动作；第3行程凸轮通过传动机构控制左右包边装置包边动作；采用这种同一电机，带动7个行程凸轮，实现全套包边自动行程控制，采用全套机械传动，实现全自动包边，降低整套机械成本，且机械凸轮行程控制和传动机构更加可能，运作故障率低。

主权项

一种自动皮壳机的包边装置，其特征在于：包边装置包括机架、吸嘴装置、托料装置、左右包边装置、前后包边装置和传动装置，吸嘴装置上设有吸嘴、控制气阀和气缸，吸嘴通过控制气阀和气缸使吸嘴装置吸附皮壳，使其随吸嘴装置上下移动并吸附皮壳，托料装置分为前托料装置和后托料装置两部分，托料装置将吸嘴装置吸附的皮壳进行托放，并由传动装置带动上下移动，送入包边位置进行包边；前后包边装置将涂胶后的皮壳包装纸前后位置进行压合包边；左右包边装置将涂胶的皮壳包装纸左右位置进行压合包边；所述的传动装置由传动电机带动传动轴上第1‑7行程凸轮，每个行程凸轮通过传动机构带动对应的装置做轨迹运动，其中第1行程凸轮通过传动机构控制前后包边装置实现前后包边动作；第2行程凸轮通过传动机构控制吸嘴装置上下行程动作并吸附皮壳；第3行程凸轮通过传动机构控制左右包边装置实现左右包边动作；第4行程凸轮通过传动机构控制托料装置前后方向动作，并且有一个压紧动作；第5行程凸轮通过传动机构控制托料装置的前托料装置上下方向动作；第6行程凸轮通过传动机构控制托盘装置的后托料装置上下方向动作，与第5行程凸轮动作设定有先后时间差的动作；第7行程凸轮通过传动机构控制实现前后包边装置2压紧动作。